一、项目介绍：

机器人人轨迹比赛的场地为一块长2米，宽1.6米的白色的木质板，板面上将贴有一条2—2.5厘米宽的黑色轨迹线。此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。轨迹线将分别穿过两个隧道（每个隧道长30厘米，宽20厘米，高20厘米）并通过一个拱形斜坡（坡长80厘米，宽20厘米，坡最高处为3-5厘米）和其它曲线。场地中间圆形图形的直径为90厘米，障碍圆柱直径为6-10厘米。具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。（图中箭头为机器人行走路线）

二、具体实现（参考模型）：

1、 设计思路：

用1个光电传感器扫描黑线，另外一个光电传感器检测机器人是否到十字交叉点和直角转弯处。当检测到十字转弯处机器人前冲一段。当检测到直角转弯处机器人向右转（第一个转弯处不计算）。检测到终点线机器人停止运行。

2、 机器人大小：

机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽15厘米，高15厘米

3、使用器材

（参考方案，教师们可以根据自己的经验改进，采用多种方法实现，比如现在有老师用三个光感读取黑线，取得非常好的效果）

1个RCX、

2个马达、

2个光电传感器

若干积木

4、机器人结构：

1）马达上连接上导线

2）固定马达

3）制作前轮

4）安装RCX

5）加固RCX、安装轮子

6）安装光电传感器

7）组装机器人