您的位置：关键词：第七届中国青少年机器人竞赛
一、 机器人接力赛场地
1、场地示意图
2、比赛场地规格与要求
1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。
2）跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见示意图）
3）通道区由3对直径为50mm，高为100-150mm的木柱构成的障碍体通道组成，沿轨迹线两边摆放，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）
4）底板上，有两块面积为200 mm×200 mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200 mm，线宽15-25mm。
5）此比赛场地图为练习场地，跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布。
3、比赛现场环境要求
机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求：
1、本届竞赛推荐使用乐高、广茂达、中鸣、博思、纳英特、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。
2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—200mm、高不限。
3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数量不超过8个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4、机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。
5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：
1、设计制作两个机器人，在2分钟内1号机器人先从停泊区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人接球后自动启动，携球，沿轨迹线穿越通道，通过弯道，到达1号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。
2、1号机器人不得绕过跨栏运行，2号机器人不得触碰通道两旁的木柱。
3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。
4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。
5、机器人如果在接力过程中，一旦将球掉落，则判为任务失败。
6、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
7、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1个小时；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。
8、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。
9、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。决赛前，将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。
四、计分方法：
1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。
2、如果没有完成任务，则分步计分
1）1号机器人越过跨栏区——20分 –
2）1号机器人顺利通过弯道——10分 –
3）将接力球传递给2号机器人并停止运行――20分
4）2号机器人接过接力棒并自动启动——30分
5）2号机器人穿过通道——20分
6）2号机器人顺利通过弯道，持接力棒到达1号机器人停泊区并停止运行——20分
7）1号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败。
8）2号机器人触碰通道两旁的木柱，每次扣——5分
任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）
4、参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。
5、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
6、参赛队的技术档案分值为20分。
长期题得分+技术档案得分的合计，为参赛队的最后得分。