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光控月球车竞速比赛

来源:   字体:[ ]  2007-03-05

关键词:

一、比赛特点
1、适合于初中高年级和高中学生
2、难点在于(1)智能小车从起点出发如何调整小车准确无误的找到黑线
(2)如何设计程序使小车走黑线更快更稳,如何调整小车使其走黑线走的更准确,如何控制程序设计平台如何设计使得智能小车在走黑线的同时能准确无误的判断有没有收到手电筒的光信号。
二、比赛场地

三、比赛规则
(1)比赛场地:场地由两块细木工板加工而成,表面粘贴白色不干胶纸,轨迹为3厘米宽的黑色不干胶纸。
(2)每轮比赛由两个参赛队进行,每个参赛队由两名选手组成,每队准备2台智能车,每个选手负责交替放置智能车到接力点(智能车要给予美化、装饰)。
(3)当裁判发出开始命令,参赛队的两台智能车从起跑线找到黑线,然后沿黑线前进,并能沿黑线返回起跑点。
(4)参赛队员只能将智能车放到起跑处,在智能车行进过程中不得接触智能车。
(5)由于在交叉处避免两车相撞,可以允许光控智能车做停车、让道等动作(光源为手电筒)。
四、比赛计分方法
比赛评分依据分为二项:
其一为功能分―――――
A:以起跑命令发出开始,到两台智能车全部返回到起点的时间为计分依据。2分钟为标准时间(计500分),超过1秒钟减2分,提前一秒钟加2分(标准时间需测定)。
B:如果智能车跑出轨道,或者跑错轨道,或两车相撞,均退出比赛,分数为零。
C:如果超过5分钟还未返回起点,则退出比赛,分数为零。
其二为创意分――――
A:创意分总分为50分,其中结构设计占20分(主要评判其新颖程度、构思巧妙程度),制作工艺分占20分(主要看制作的可靠程度,完成任务的可靠程度),作品美观占10分(主要看智能车的美化,制作的精细程度)
B:表述分为10分,表述内容为由参赛队员介绍本队作品的设计过程,回答评委的提问,由评委根据参赛队员的表述情况酌情给予评分。
五、犯规与惩罚
如果在比赛过程中出现下列情况之一的,主裁判可以终止比赛:
1.主裁判宣布入场后,超过30秒钟参赛队员仍没有入场。
2.主裁判在发出开始命令后,超过10秒钟机器人没有离开起始区。
3.机器人启动后没有进入指定场地,或出现明显的程序混乱现象。
4.机器人在场地内走出黑线超过10秒钟,未能回到黑线。
5.比赛开始后,参赛队员未经主裁判允许,自行接触机器人。
6.机器人已经丧失完成动作的能力。

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