关键词:
一、 比赛特点
1、适合于初中高年级和高中学生
2、难点在于 (1)选用什么类型的传感器,选用多少传感器,这些传感器置于什么位置可以使小车稳当的在独木桥上行驶
(2)设计一套合理而科学的卸球装置是赢得此比赛的重要因素之一。
(3)判断什么时候小车应该卸球等等。
二、比赛场地
三、比赛规则
(1)比赛场地:比赛场地三根独木桥,尺寸参见附图,桥面是pvc扳,颜色为白色。独木桥离地面20cm,在独木桥的另一端放置一收集筐。
(2)机器人:参加规定作业比赛的机器人必须是“未来之星教育机器人组合套件”,允许局部改造,机器人投球结构不作限制。机器人(长*宽*高)尺寸小于30cm*30cm*40cm(含投球机构高度),机器人不允许线控或遥控,也不允许使用无线通讯模块等。机器人本身带有电池提供能量,不允许外部电源给机器人供电。
(3)规定作业内容:每次3个参赛队进行对抗赛,要求参赛的机器人从附件一比赛场地示意图中所示的某一个起始点出发(机器人起始放置方向自定),以机器人垂直投影最前方点位于起始点处为准,必须沿着独木桥行进,当到达独木桥另一头,并将标准乒乓球投入收集筐,机器人将球投入收集筐中后,立即调头,沿独木桥返回到起始处,再由选手装载乒乓球,机器人自动掉头继续投球。
(4)每次装载的乒乓球数量<=10个,装载部件的结构不限。
四、比赛计分方法
(1)比赛时间:5分钟,时间到机器人必须立即从场地取出。
(2)计分依据:在规定时间以投入乒乓球的数量计分,每投入一球计5分,机器人行进、投球过程中不得将球落在场地上,每落下一球,扣8分。
五、犯规与惩罚
如果在比赛过程中出现下列情况之一的,主裁判可以终止比赛:
1.主裁判宣布入场后,超过30秒钟参赛队员仍没有入场。
2.主裁判在发出开始命令后,超过10秒钟机器人没有离开起始区。
3.机器人启动后没有进入指定场地,或出现明显的程序混乱现象。
4.比赛开始后,参赛队员未经主裁判允许,自行接触机器人。
5.机器人已经丧失完成动作的能力。
6.在比赛过程中,选手只能给机器人装载乒乓球,不能碰触机器人、不得帮助机器人掉头,否则算犯规,记零分处理。
1、适合于初中高年级和高中学生
2、难点在于 (1)选用什么类型的传感器,选用多少传感器,这些传感器置于什么位置可以使小车稳当的在独木桥上行驶
(2)设计一套合理而科学的卸球装置是赢得此比赛的重要因素之一。
(3)判断什么时候小车应该卸球等等。
二、比赛场地
三、比赛规则
(1)比赛场地:比赛场地三根独木桥,尺寸参见附图,桥面是pvc扳,颜色为白色。独木桥离地面20cm,在独木桥的另一端放置一收集筐。
(2)机器人:参加规定作业比赛的机器人必须是“未来之星教育机器人组合套件”,允许局部改造,机器人投球结构不作限制。机器人(长*宽*高)尺寸小于30cm*30cm*40cm(含投球机构高度),机器人不允许线控或遥控,也不允许使用无线通讯模块等。机器人本身带有电池提供能量,不允许外部电源给机器人供电。
(3)规定作业内容:每次3个参赛队进行对抗赛,要求参赛的机器人从附件一比赛场地示意图中所示的某一个起始点出发(机器人起始放置方向自定),以机器人垂直投影最前方点位于起始点处为准,必须沿着独木桥行进,当到达独木桥另一头,并将标准乒乓球投入收集筐,机器人将球投入收集筐中后,立即调头,沿独木桥返回到起始处,再由选手装载乒乓球,机器人自动掉头继续投球。
(4)每次装载的乒乓球数量<=10个,装载部件的结构不限。
四、比赛计分方法
(1)比赛时间:5分钟,时间到机器人必须立即从场地取出。
(2)计分依据:在规定时间以投入乒乓球的数量计分,每投入一球计5分,机器人行进、投球过程中不得将球落在场地上,每落下一球,扣8分。
五、犯规与惩罚
如果在比赛过程中出现下列情况之一的,主裁判可以终止比赛:
1.主裁判宣布入场后,超过30秒钟参赛队员仍没有入场。
2.主裁判在发出开始命令后,超过10秒钟机器人没有离开起始区。
3.机器人启动后没有进入指定场地,或出现明显的程序混乱现象。
4.比赛开始后,参赛队员未经主裁判允许,自行接触机器人。
5.机器人已经丧失完成动作的能力。
6.在比赛过程中,选手只能给机器人装载乒乓球,不能碰触机器人、不得帮助机器人掉头,否则算犯规,记零分处理。