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机器人投球对抗赛

来源:   字体:[ ]  2007-03-05

关键词:

一、 比赛特点
1、适合于初中学生和高中学生
2、难点在于(1)设计一个合理而简单的倒球装置
(2)控制程序设计中使投球车稳当迅速的走黑线,如何掉头等
二、比赛场地


三、比赛规则
(1)比赛场地:比赛场地是一个长240cm宽240cm的区域,场地表面是pvc扳,颜色为白色。在场地的四周有10cm护墙板,场地中用黑色宽3 cm的不干胶纸贴成的轨迹,轨迹形状见附图。场地内只设有1个圆桶,圆桶外径为直径25cm,内径为23cm,高度为30cm,园桶外表白色,圆桶放在网格交叉处,具体位置在开赛前放置。
(2)机器人:参加规定作业比赛的机器人必须是“未来之星教育机器人组合套件”,允许局部改造,机器人投球结构不作限制。机器人(长*宽*高)尺寸小于30cm*30cm*40cm(含投球机构高度),机器人不允许线控或遥控,也不允许使用无线通讯模块等。机器人本身带有电池提供能量,不允许外部电源给机器人供电。
(3)规定作业内容:每轮比赛由4个参赛队进行对抗赛,要求参赛的机器人从附件一比赛场地示意图中所示的某一个起始点出发(机器人起始放置方向自定),以机器人垂直投影最前方点为起始点,必须沿黑线行进,寻找圆桶,当到达圆桶时,发出2声蜂鸣表示寻到圆桶,并将标准乒乓球投入园桶(允许碰触圆桶,但不得碰倒),机器人将球投入圆桶中后,立即调头,沿黑线返回到起始处,再由选手装载乒乓球,机器人自动掉头继续投球。
(4)四个队所投的球颜色不同,每次装载的乒乓球数量<=10个,装载部件的结构不限。
四、比赛计分方法
(1)比赛时间:5分钟(时间到机器人必须立即从场地取出)
(2)计分依据:在规定时间内以投入乒乓球的数量计分,每投入一球计5分,机器人行进、投球过程中不得将球落在场地上,每落下一球,扣8分。
五、犯规与惩罚
如果在比赛过程中出现下列情况之一的,主裁判可以终止比赛:
1.主裁判宣布入场后,超过30秒钟参赛队员仍没有入场。
2.主裁判在发出开始命令后,超过10秒钟机器人没有离开起始区。
3.机器人启动后没有进入指定场地,或出现明显的程序混乱现象。
4.机器人在场地内走出黑线超过10秒钟,未能回到黑线
5.机器人有明显未经过十字交叉点现象,作违规取消比赛。
6.比赛开始后,参赛队员未经主裁判允许,自行接触机器人。
7.机器人已经丧失完成动作的能力。
8、在比赛过程中,选手只能给机器人装载乒乓球,不能碰触机器人、不得帮助机器人掉头,否则算犯规,记零分处理。

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