您的位置：关键词：
第一届机器人相扑大赛于1990年在日本召开。相扑机器人大赛，顾名思义，比赛方式参考了相扑的有关规则，让机器人力士扮演实际相扑选手在摔跤场中进行角力对抗，以将对方推出摔跤场外的方式决出胜负。相扑机器人大赛分搭载微控制器的自主型和通过遥控操作的无线电控制型两种。
|
|
|
|
|
外形 |
宽 长 高度任意 |
宽 长 高度任意 |
|
重量 |
包含所有附属零部件总共 |
|
|
自主型的动作开始方法 |
动作开始从按下动作开关5秒之后算起，所以事先应做好充分准备 无线遥控型听从裁判的开始指令后开始比赛 |
|
|
自主型的停止方法 |
为了防止危险发生，机器人安装了遥控操作的“停止装置” 无线电遥控型由遥控器操作 |
|
表1：相扑机器人的规格
|
|
|
|
|
直径 |
|
|
|
材质 |
冷轧钢板 |
|
|
颜色 |
场地内――黑色 出发线――茶色（宽 边界线――白色（宽 |
场地内――黑色 出发线――茶色（宽 边界线――白色（宽 |
|
场地亮度 |
不超过1000lx |
|
表2：相扑机器人的摔跤场地规格
比赛方式：
采用3分钟比赛计时，3局定胜败的原则，在比赛时间内先取得2分者为胜方;
比赛结束后，若仅一方取得1分，则该方获胜;
在比赛时间内未分出胜负事，由裁判判定胜负;
在裁判难于判定胜负的场合，可加赛3分钟延长期;
参考网站：http:www.fsi.co.jp/sumo/