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三．机器人竞速
让机器人快速前进，在规定的转弯区域内转弯，然后在尽可能短的时间内返回起跑区。
本比赛分为小学、初中、高中组。
1. 比赛场地：比赛跑道全长
2．圆形障碍物的直径
3．比赛时，两个机器人同时比赛，在两个跑道的中央和周围有
4．跑道是白色的，起跑线用
5. 开始和结束的区域在同一区域，长
6. 机器人必须全部身体进入到转折区域转弯，小学组、高中组必须进行调头。在转弯时，机器人必须整体超过转折线。
7. 比赛开始时，机器人任何部分不得超过起跑线。回到终点时，任何部位进入起跑线即停止记时。
8. 中学组必须用腿前进，而不是用轮子
9. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否则认定此回合失败，成绩计为失败。
10. 每队进行2回合比赛，最终成绩以4次比赛最好成绩为准。
11. 小学组机器人大小不得超过长X宽（
12. 机器人中央处理器不超过一个，光电传感器小学组不超过一个，中学组不超过2个。
13. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。
四：机器人循迹
机器人从起跑区出发，沿着黑色的轨迹前进，以最短的时间到达终点。
1、比赛场地：长
2. 起跑时，机器人的任何部分必须在起跑区域内。
3. 两队同时进行比赛，由裁判统一发令出发。
4. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否则认定此回合失败，成绩计为失败。
5. 每队有二回合比赛，取最好一次成绩为最终成绩。每回合比赛为两个队同时比赛，完成后，交换场地再比赛一场为一回合。
6.比赛过程中，各队选手不得用手干预机器人的运行，如有必要（如机器人卡死等情况，但不包括跑到场地之外），可向裁判示意干预，但要在总时间加上30秒。
7. 比赛时间从裁判发布起跑口令起开始计时，机器人的任何一部分抵达终点线即结束计时。机器人抵达终点线后，队员方可用手将机器人拿开。
8．如机器人在2分钟内没有到达终点，视为此回合失败。
9. 如机器人在比赛过程中，整体超出了黑线，本次比赛视为失败。
10. 比赛过程中如果影响到了对方正常完成比赛，则此次比赛成绩记为失败，对方重新比赛一次。
11. 高中组的比赛轨迹中有T字，机器人经过T字转折区域时，机器人必须先转弯前进到T字的底端，然后回到转弯点，然后继续比赛，直到到达终点。
12. 最终成绩为各队四次比赛中最好一次的成绩。
13. 小学组机器人大小限制在
14. 机器人使用一个中央处理器，电机不超过2个，小学组传感器不超过2个，中学组传感器不超过3个。
15. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。
五.robocup机器人足球比赛项目
1 robocup仿真组
2 robocup小型组
3 robocup中型组
4 robocup类人组(2:2 4:4)
5 robocup四腿组