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机器人比赛介绍

来源:网络   字体:[ ]  2006-12-30

关键词:机器人比赛

一.机器人投篮比赛

机器人从起点出发,到达投篮区后将球投向篮筐,规定时间内投入球多者为胜。

1.场地:机器人投篮赛的活动场地为120CM×220CM

2.场地主色为绿色,从起跑线开始,投篮区域颜色依次为绿、白、黑、白。

3.起跑区域为40CM,投篮最底线距离底边60CM,起跑线为3CM宽的黑线,投篮区为起跑线至投篮底线之间,并由20CM宽的白色、黑色、白色同心半圆(直径40CM)及靠近起跑线的绿色区构成。球为标准40mm乒乓球。

4.篮筐直径15CM,高20CM,篮板40CM×40CM,距离底边23CM

5. 机器人在起跑区域任何部位不得超过起跑线,机器人完全进入投篮区内即可进行投篮动作,但在球离开机器人前,机器人本身任何部位不得在空间上进入球篮区域(红色区域),球离开机器人后,机器人可进入投篮区,但不得再次接触到投出的球。

6. 机器人投篮完毕后,自行回到起跑区域,任何部位回到起跑区域后,比赛队员可用手拿起机器人进行装球等活动。机器人离开起跑区域后队员不得用手接触机器人; 如需拿回,向裁判申请后可用手取回,但要扣掉一个球的分数。机器人进入投篮区域后,不得有任何零件掉落在区域中,如有掉落,必须将机器人取回并扣除一个球 的分数。(小学组机器人在将球投出后即可将机器人取回,不扣分。但不得有零件掉落,如有掉落,扔需扣分。)

7. 比赛时间为:小学组、初中组、高中组均为每局比赛2分钟,每局比赛开始后不得终止;每个队伍进行3局比赛。

8. 比赛成绩:以每队的三局比赛进球数的总和为该队比赛成绩,进球数最多的队伍获胜;如有相同比分,可加时1分钟比赛,直到决出胜负。

9. 机器人尺寸长度不能超过40CM,使用一个中央处理器,电机数不超过3个,传感器数不超过2个。

10. 比赛期间出现的临时问题,由裁判委员会协商处理。

二.机器人探险

本比赛分为小学组、初中组和高中组,小学组比赛场地上只有梯形斜坡,初中组和高中组有两种斜坡。比赛过程中,机器人必须经过转轴式斜坡、梯形斜坡,最后抵达终点时,必须刺破终点的气球,在最短的时间内完成任务者为胜。

1. 场地:

活动场地为175CM ×150CM,跑道宽为25CM,场地周围及跑道隔栏高10CM;起跑区为25CM×25CM;转轴置于斜面板下的中间位置离跑道5CM高,转轴式斜面长 度为40CM;梯形斜面,上底为20CM,下底为50CM,高为6CM,整个场地全为白色,包括转轴式斜面和梯形斜面,但起跑线为黑色。小学组梯形斜坡在 第二个直线区域的中间处,初中组转轴式斜坡在第一直线跑道中间处,高中组转轴式斜坡在第三直线跑道中间处。

2. 机器人的大小规定在起点区域内,即长、宽不得超过25CM,高度不限。

3. 起跑时,机器人的任何部分必须在起跑区域内。

4. 两队同时进行比赛,由裁判统一发令出发。

5. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落,否则认定此回合失败,成绩计为失败。

6. 每队有二回合比赛,取最好一次成绩为最终成绩。每回合比赛为两个队同时比赛,完成后,交换场地再比赛一场为一回合。

7.比赛过程中,各队选手不得用手干预机器人的运行,如有必要,可向裁判示意干预,但要在总时间加上30秒。

8.如机器人在2分钟内没有到达终点或未刺破终点气球,视为此回合失败。

9. 机器人在终点刺破气球时终止记时。

10. 机器人使用一个中央处理器,电机不超过2个,传感器不超过2个。

11. 比赛期间出现的临时问题,由裁判委员会协商处理。

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