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1994年，美国三一学院的Jack Mendelssohn教授创办了第一届机器人灭火比赛，截至2005年已经成功的举办了十一届。相对于RoboCup和FIRA对于机器人的技术要求和高昂的硬件成本，只要一片普通的单片机作为控制芯片，配合一些市面上十分常见的传感器和最简单的玩具电机就可以作出的灭火机器人显然更适合普通玩家参与进来。因此机器人灭火项目自开展起来便迅速的吸引了大量的专业或是业余机器人玩家积极的参与其中。现在每年都会有很多的美国、加拿大、中国、以色列的选手赶往美国参加一年一度的美国三一学院机器人灭火比赛，这项赛事已经成为了机器人灭火界的奥林匹克。与此同时各个地区都在自己的范围内举办各式各样的机器人灭火比赛。中国最早由上海广茂达公司将此项赛事引入中国，2000年十月在长沙举办了首届全国机器人灭火比赛，截至去年在上海举办的第六届“广茂达杯”中国智能机器人大赛，机器人灭火在国内也已经走过了六个年头。在这六年里，越来越多的普通中国中小学生通过机器人灭火进而认识机器人，走入了机器人的世界。在全社会都在大力提倡素质教育的今天，机器人灭火竞赛正以一种十分具体的方式告诉我们素质教育应该怎样进行。今天，国家和地方各级教育机构也加入到了机器人比赛的组织者里来，每年都会有很多各级教育机构举办的面向中小学生的机器人竞赛在开展，尤其是一些省市出台了在中考或高考录取时给机器人竞赛中取得优异成绩的同学相应加分的措施，更是极大地促进了机器人灭火在国内的发展。
机器人灭火比赛的任务是模拟现实中一个拥有四个房间的房子里，其中一个房间失火，机器人必须搜寻四个房间，找到失火的房间并将火灭掉。比赛时会以一个规定的场地来模拟现实中的房子，以一根蜡烛来模拟火源。机器人必须在这个模拟场地中规定的起点出发，在四个房间中寻找燃烧的蜡烛并将其熄灭。下图为一个标准的机器人灭火比赛场地：
其
中粗线表示场地的墙壁，为33cm高的木头墙壁，漆成白色，地板为漆成黑色的光滑木制表面。某些低级别的比赛为了降低比赛的难度将图中的孤岛房间封闭，这样机器人只需在其他三个房间中遍历寻火就可以了。场地中所有的走廊和门口宽都是46cm。门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。