1、 1997年7月：成立了国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会)，分会设在哈工大。

2、 1998年6月：FIRA中国分会邀请FIRA主席金钟焕教授到北京中国科技馆，做了机器人足球示范表演，从而国家有关部门对机器人足球开始重视。同年年底，机器人足球项目被批准为863项目。

3、 1999年4月：在中国科技部高新技术发展司、国家863计划智能机器人主题专家组、国家自然科学基金委、黑龙江科协等单位支持下成立了中国机器人足球协会（CRSA），挂靠在哈工大，洪炳镕教授任该协会主席。

4、 1999年7月： 在FIRA中国分会的组织下，哈工大举办了首届机器人足球邀请赛，国家863计划智能机器人主题专家组组长贾培发教授出席了大会，并做了致词。

5、 1999年11月：在FIRA中国分会组织下，哈工大举办了第一届全国机器人足球锦标赛，黑龙江科协主席朱典明教授出席了大会，并做了致词。

6、 2000年9月：在FIRA中国分会组织下，中国科技馆举办了第二届全国机器人足球锦标赛，并选拔了参加第五届世界杯机器人足球大赛的中国代表团。国家科协副主席张玉台教授被聘为名誉主席，并做了致词。

7、 2000年9月： 在FIRA中国分会的组织下，哈工大机器人足球队参加了在澳大利亚举办的第五届FIRA世界杯机器人足球大赛，哈工大队获得了一项冠军，并将FIRA锦旗从澳大利亚分会移交到中国分会。

8、 2001年2月：在中国科技馆举办了2001年FIRA世界杯机器人足球大赛新闻发布会，宣布该世界杯机器人足球大赛将成为北京申报“科技奥运”活动的一个组成部分。

9、 2001年8月：在CRSA组织下，中国科技馆举办了第六届FIRA世界杯足球大赛，中国科协主席、全国人大常委会副委员长周光召院士被聘为名誉主席，并做了致词。中国队获得了6项冠军，并将FIRA锦旗从FIRA中国分会移交到韩国分会。

10、 2002年4月：在FIRA中国分会组织下，在大庆举办了第三届全国机器人足球锦标赛，中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授致开幕词。

11、 2002年5月：在FIRA中国分会组织下，6个中国机器人足球队参加了在韩国举办的FIRA世界杯机器人足球大赛，洪炳镕教授作为FIRA副主席出席主席台上并为冠军球队球队颁发奖杯，中国队获得了两项世界杯冠军。

12、 2003年2月，在FIRA中国分会组织下，哈工大举办了仿真机器人足球比赛平台技术培训班，有50多个大学参加了培训。

13、2003年8月：在FIRA中国分会组织下，在哈工大举办了第四届全国机器人足球锦标赛“哈工大杯”，暨2003年FIRA奥地利维也纳世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛。由中国人工智能学会钟义信理事长致开幕词。

14、2003年9月：在中国人工智能学会的组织下，组织了由4个大学组成的中国人足球队，获得了两项冠军和一项亚军。

15、2004年5月：在FIRA中国分会的组织下，成立了FIRA中国分会各个地区委员会，各委员会有：北京地区、西北地区、东北地区、华中地区、华东地区、西南地区等七个地区。

16、2004年6月：在FIRA中国分会的组织下，在武汉工程大学（原武汉化工学院）举办了“武汉工程大学杯”第五届全国机器人足球锦标赛，暨2004年FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛，由中国人工智能学会理事长致开幕词。

17、2005年7月：在FIRA中国分会的组织下，在西华大学举办了“西华大学杯”第六届全国机器人足球锦标赛，暨2005年FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛。