1  研究多智能体系统的必要性 2
2  多智能体学习方法研究 3
2.1 多智能体学习的框架 3
2.2  双矩阵决策和马尔可夫决策过程 5
2.3  随机决策 7
3  多智能体系统中的强化学习 8
3.1 智能体强化学习方法分类 9
3.2 Hu 和Wellman算法 11
4  基于SLA进行行动预测的多智能体强化学习算法 12
4.1 基于SLA进行行动预测的多智能体强化学习算法 13
4.2 多机器人推箱子问题 15
4.3 试验及结果比较 16
5   小结 17

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