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中国机器人大赛郑大夺下冠亚军

robotain — Wed, 09 Dec 2009 03:30:20 +0000

昨日从郑大传来喜讯，在刚刚结束的第11届中国机器人大赛上，郑大代表队包揽机器人武术擂台赛类人组冠、亚军。

据悉，2009年中国机器人大赛12月6日在长沙结束，北京大学、浙江大学等全国近60所高校、167支代表队参赛，通过参加4大类（机器人水球比赛、机器人武术擂台比赛、微软足球仿真机器人比赛及ＲｏｂｏＣｕｐ救援机器人仿真比赛）15个项目的激烈角逐，决出了各个项目的冠、亚、季军。郑大代表队经过激烈角逐，最终包揽机器人武术擂台赛类人组冠、亚军。

该比赛是由中国自动化学会和机器人世界杯中国委员会等机构主办，是目前国内规格最高、技术水平最高的机器人技术赛事。

2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛已开赛

robotain — Sun, 06 Dec 2009 03:48:08 +0000

12月5日，2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第二分区赛在湖南信息职业技术学院拉开帷幕。此项公开赛是国内规格最高、技术水平要求最严的机器人技术大赛和学术大会。来自全国包括清华、北大在内的54所高校的167支代表队，共360多名选手昨日进行了智能机器人技术大比拼。

2009robocup

打擂前量身高称体重

机器人武术擂台赛的比赛台上呈对角线摆放着五个象棋棋子，两边各有一个小“斜坡”，“擂鼓”响起，参赛队员按下开关，机器人便顺着斜坡“爬”上擂台开始比赛。谁先把对方撞下擂台并且推下的棋子最多，谁就赢了。只见两个黑乎乎的“铁疙瘩”奋力冲上擂台，绕了一圈，开始寻找对方。两个家伙“狭路相逢”互不相让，动力十足地撞击对方，“砰”的一声，其中一个家伙被撞了个底朝天，败下阵来。

“这个机器人怎么跟我们想象中的不一样啊？就像一个铁疙瘩。”这是不少“外行人”观看比赛问到的第一个问题。“对，这个是无差别组，不是模仿人形来构造的。”在一旁的参赛同学解释道。记者仔细观察，虽说只是一个黑乎乎的“铁疙瘩”，但这些机器人下面都缠绕着的各种电线、电板，十分复杂。不仅如此，比赛要求也非常严格，机器人赛前都必须称体重和测量大小。超过标准重量的机器人需拆零件直至减轻到合格重量才能上“擂台”。

30个挡位控制速度方向

这边，北京大学与中国人民解放军陆军航空兵学院的机器鱼水球比赛进行得如火如荼。两条约30厘米长的机器鱼在球门前争抢着，一条鱼顺势用尾巴一扫，球进了。

这些机器鱼怎样赢得比赛呢？来自陆军航空兵学院的陈远志为我们揭开了谜团。“机器鱼的背部有红、黄两个颜色的方形标志，球的颜色是红色，而比赛场地正中央有一个摄像头，摄像头通过感应各种颜色的信号指示鱼对球作出反应。”一个小小的机器鱼仅仅速度和方向就各有十五个挡位，可想而知，设计一整场比赛的程序是个多么庞大的工程。

机器人调料瓶给厨房增乐趣

robotain — Thu, 03 Dec 2009 03:50:26 +0000

这款调料瓶的机器人外形可绝非形同虚设。只要给它拧紧发条，可爱的机器人就会摇晃着迈动双脚往前走去，帮你把调料送到对方手上。

机器人调料瓶

机器人调料瓶给厨房增乐趣

金陵中学机器人代表队获亚洲金奖

robotain — Wed, 02 Dec 2009 03:41:31 +0000

近日在澳大利亚首都悉尼举行的第三届亚洲机器人锦标赛中，由何荣辉、孙岳、吴未名、杨弋、王嘉玮组成的金陵中学机器人代表队，从亚洲80多支参赛强队中脱颖而出，智夺机器人团体赛金奖，顺利获得参加2010年VEX机器人世界锦标赛的入门券。同时，在一分钟手动技能挑战赛与一分钟自动技能挑战赛两个项目中均荣获第二名。此外，金陵中学队员所带两台参赛机器人通过大赛组委会组织的答辩和评审，被评为最佳设计金奖。

金陵中学学生机器人社团成立于2007年9月，自成立后先后参加国内国际重大比赛并屡获佳绩：

◆2007年10月参加在韩国举行的亚洲机器人挑战赛获得三等奖和最佳设计奖

◆2008年7月在第八届全国青少年机器人大赛中获得亚军

◆2008年10月份参加在新加坡举行的VEX世界锦标赛荣获得自动程序项目冠军

◆2008年12月在美国夏威夷比赛荣获金奖

◆2009年4月参加在美国得克萨斯州举行的VEX世界锦标赛荣获手动赛金奖

合肥学院学生研制的抗震救援机器人

robotain — Sat, 28 Nov 2009 03:37:56 +0000

研制小组成员正在教室里调试机器人

历时11个月，由学生自主研发的抗震救援机器人近日在合肥学院研制成功，这种机器人具有小型化、多功能、爬升能力强等特点，负重可达150公斤，爬坡陡度达45度。在震后救援工作中，这种机器人可以采用直升机空投等方式，快速进入救灾现场，由于其体型娇小灵活，营救人员可以通过遥控方式控制机器人进入室内等狭小空间参与救援，该机器人还可用于反恐、排爆等用途，其市场应用前景非常广阔。

研制小组成员正在操控机器人夹物体

美国宇航局将在火星试飞首架无人探测机

robotain — Fri, 27 Nov 2009 03:49:06 +0000

据英国媒体报道，美国宇航局将研制机器人飞机探测火星，这将是在地球以外的其它星球上空进行飞行的首架无人探测机。

机器人飞机探测火星

据报道，火星南部山区地形复杂，对火星探测车或火星登陆者来说非常危险，而且它们也无法全面观测火星的形貌。不过，这一问题将要得到解决，首架机器人飞机将会在火星上空飞翔。这款机器人飞机名为ARES(Aerial Regional-scale Environmental Survey，中文译作阿瑞斯)，即“航空区域环境调查”，而其缩写同时也是希腊战神阿瑞斯的名字。

ARES像小型飞机般大小，可折叠起来，放入太空舱，将由火箭送上这个红色的星球。按照设计构想，这种火星探测无人机基本上不会在火星表面着陆，它以宇宙速度进入火星大气层之后，将借助特殊的耐火板和降落伞，大幅降低向下飞行的速度，并展开可折叠式机翼和尾翼，启动火箭发动机，下落到一定高度后保持水平飞行状态，飞机由自动驾驶仪控制飞行。ARES将在火星表面上空1英里范围内飞行1小时15分钟，所观测到的科学数据将通过火星同步卫星传回地面。

机器人飞机Ares比勇气号(Spirit)和凤凰号（Phoenix）等现有的火星探测器探测到火星上更广阔的范围，比轨道宇宙飞船探测到更多，更细致的景象，预计它的探测范围能达到600平方英里。

ARES将装载非常完备的探测设备，其中包括摄像机、磁感应控制设备、一系列分光计、气体分析仪、大气层水分浓度测量仪等。科学家希望通过这种飞机，客观真实地了解火星上的各种地质状况，特别是通过垂直剖面技术掌握火星生态层分布情况，观测火星上的岩石层和土壤层，看是否与地球上的相似。

NASA研制机器人飞机Ares的目的是想用更有效、更廉价的方式探索我们太阳系的其它星球。NASA科学家还准备利用Ares对金星、木星和士卫六星进行科学探测研究，并建议研制核动力机器人帆船，用于探测土星的卫星——土卫六的海洋。美国加州理工学院的科学家称，飞行、航海和驾驶等类型的机器人终有一天会探索其他星球。

2009日本国际机器人展

robotain — Thu, 26 Nov 2009 03:55:21 +0000

11月25日，在日本东京举行的国际机器人展开幕仪式上，日本机器制造商川田工业公司最新研发的机器人Nextage与嘉宾共同剪彩。约200家企业和研究机构携机器人研发领域的最新成果参加本次为期4天的展览。

11月25日，在日本东京举行的国际机器人展上，由日本机器制造商川田工业公司最新研发，安装了15个传动装置和2个摄像头的机器人Nextage与参观者见面。

11月25日，在日本东京举办的国际机器人展上，参展机器人“Topio”打乒乓球。约200家企业和研究机构携机器人研发领域的最新成果参加本次为期4天的展览。

11月25日，在日本东京举办的国际机器人展上，一款参展机器人展示厨艺。

日本东京商场引入语音识别机器人当店员

robotain — Fri, 20 Nov 2009 03:44:20 +0000

据英国《每日电讯报》11月19日报道，日本东京的高岛屋商场近日为解决顾客排长队购物难的问题，引入了一款语音识别机器人当店员，让顾客享受到了非同寻常的服务。

日本东京高岛屋商场引入语音识别机器人当店员

在日本东京购物一定会搞得你头晕目眩，人们往往为了买一张新的视频游戏碟或一部手机排队等几天。新开张的百货商场经常被挤得水泄不通，里面很多中年妇女抢购打折的陶器和洗衣机。为了缓解东京商场的混乱局面，使顾客更容易买到东西，高岛屋商场决定引入语音识别机器人当店员，试用一个星期。

萨娅听不懂这位记者的话

这款语音识别机器人名叫萨娅，是由日本东京理科大学的小林宽司(音译)于2004年研制的。前一段时间，萨娅在东京一小学从事教学工作。该机器人代课老师能够吸引学生的注意力，督促学生做课堂笔记，学生做错了事，还会对他们进行严厉的批评。最近，萨娅开始在银座街的高岛屋商店“工作”。

萨娅表现出伤心的样子，比较难看啊

萨娅能够用超过700种不同的方式，对购物者的问题和投诉做出反应，它会告诉顾客去哪层楼能够买到他们所需的商品，还能和他们闲聊几句，但有时也会无法“沟通”，曾有一位记者问萨娅问题，可能是因为他口音太重，萨娅“听”不懂，一直指着洗手间的方向，无法告诉记者所要去的商场楼层。虽然它的面部动作也还存在一些不足，但表现高兴、伤心或生气时还是很逼真的。

机器人萨娅在东京一小学从事教学工作

另外，程序设计师在它身上安装了反应器，萨娅可以回答别人关于它“身世”的问题。尽管萨娅是一个机器人，但它像其他日本人那样讲礼貌，行鞠躬礼。很快，萨娅将回到东京大学从事内勤工作。它表现出很生气的样子，就像一个被宠坏了的孩子，也许它需要一份更好的圣诞礼物呢！

机器人ASIMO的进化史（多图）

robotain — Thu, 19 Nov 2009 09:56:47 +0000

ASIMO是日本本田公司开发的机器人，被誉为世界上最先进的人形机器人。这边文章将用图片展示ASIMO研发过程中的各个形态，让我们一起了解ASIMO的成长历程。

本田机器人阿西莫助阵长沙国际车展

日产开发模仿鱼群机器人概念车-EPORO

robotain — Wed, 18 Nov 2009 13:35:00 +0000

继智能化机器人概念车“BR23C”之后，日产今年又利用鱼类仿生技术开发了新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得其能够在车流中穿梭自如。

机器人概念车

EPORO汽车群在防碰撞方面展示了较强的能力。在EPORO开发过程中，鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上。鱼类主要基于侧视线和视觉辨识周围环境，并在三种行为规则约束下组成群体。而激光测距仪和超宽带无线电波技术分别实现了EPORO的侧视线和视觉功能。

机器人概念车EPORO

日产汽车希望通过运用于EPORO的技术在实现无碰撞汽车的同时，提高汽车群的移动效率，致力于创造一个更加环保而无交通堵塞的驾驶环境。

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