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机器人制作入门篇

来源:当当网   字体:[ ]  2007-03-21

关键词:

内容提要
本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开,包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。
本书简单、易懂,描述细致入微,对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑,并提供了调试电路和解决问题的办法。
本书除可作为机器人制作的读物外,也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。
作者简介
David Cook是摩托罗拉工程的一名经理。他有着20多年软件开发的经验,研制过从竞赛类电脑游戏到警用移动背景检查装置的各种产品。因为他的电子学和基础机械学知识都是自学的,所以,David能够用浅显易懂的语言来描述他多年制作机器人的经验,而不会让人觉得学术味道太浓而产生畏难情绪。
编辑推荐
让思维沸腾起来,让智慧行动起来!开拓创造力,激发想像力,锻炼实际动手能力!
·看看书中是怎样利用400多幅图片的!无需任何经验,就能成为一位周末的武士机器人制作大师。发现普通三明治盒的真正用途。向本书的作者学习,他拥有当前流行的机器人网站http://www.Robotroom.com。
通过自学来掌握机器人学不是一件容易的事,因此,来自来人的鼓励和帮助是非常有益的。《机器人制作入门篇》不仅帮助读者了解机器人开发中用到的各种元器件,而且也为自主创造提供了必备的技术。
本书是作者David Cook从剖析一台自制机器人入手,对怎样成功地完成机器人制作,为读者提供了最好的建议。全书对用到的工具和零件按统一的表格给出了采购来源,并且推荐了一些特殊零件。而且在本书中,读者还将学到一些基本的安装常识以及计数和度量单位制。
对数字万用表的深入分析为读者提供了自己选择和采购这一贵重工具的所有信息。同时,本书还涵盖了其他工具和零件,如电机、车轮、电阻、剥线钳、尖嘴钳、丝锥和板牙、鳄鱼夹、LED、无焊接面包板、电烙铁、热缩管、光敏电阻、晶体管、芯片、齿轮、螺母扳手、螺钉、角磨轮、接头、电池等。
《机器人制作入门篇》是一本令人振奋的书,它为准备开始进行业余机器人制作的读者提供了基础和实用的知识。
目录
第1章 欢迎机器人发明家
第2章 获得工具和零件的途径
第3章 安全
第4章 数字万用表
第5章 数值和单位
第6章 巡线机器人
第7章 9V电池
第8章 鳄鱼夹和测试线
第9章 电阻
第10章 发光二极管
第11章 制作和测试一个电源指示电路
第12章 无焊接样机开发
第13章 搭建无焊接面包板
第14章 可变电阻
第15章 比较器
第16章 晶体管开关
第17章 DC电机
第18章 添加齿轮减速电机
第19章 车轮
第20章 联轴器
第21章 焊接设备
第22章 焊接和连线
第23章 母板
第24章 车体制作
第25章 试运行巡线机器人
第26章 再次登台
第27章 附录
索引

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