机器人控制是一门新的综合性技术。

全书共11章，第1~5章从控制工程角度论述机器人学基础知识，包括绪论、位姿描述与空间变换，机器人运动学，机器人传感器；第6~9章介绍机器人控制基础技术，包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉的机器人位置控制原理；第10、11章介绍机器人控制系统实现技术，包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。

本书适应于从事工业自动化的工程技术人员阅读，也可以作为机电一体化专业和工业自动化专业师生的参考书。