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救援机器人可以背着走，轻松撬开房门

robotain — 2010-03-11

日本机器人制造商BL Autotec生产了一个可遥控的机器人手臂，能够转动门把手。这个手臂如果安装在救援机器人上，就能够轻松地把门打开，实施救援。主要应用核污染、生化污染的灾区。

机械手装有CCD摄像头和LED灯，即使在黑暗的环境下，人也可以对其遥控。机械手是四轴联动，最长伸展距离为1m，同样可以用于工业生产。

BL Autotec公司计划在2013年开始出售这个机械手和与之配套的救援机器人，售价在110000美元。在上面的图中，救援工人可以将机器人背在背上，机器人重34kg。

舞蹈机器人有望成教学用具

robotain — 2010-03-11

郭天宇（右）和团队成员检测舞蹈机器人。　　曲显昊摄

黑龙江日报讯（记者丁宁）在充满激情和活力的音乐伴奏下，形象生动的微缩版“迈克尔·杰克逊”时而迈着经典的太空舞步，时而挥舞双臂、扭转礼帽跳起幽默的机器舞……9日，哈尔滨工程大学通信工程专业研一学生郭天宇和创业团队——“E唯电子团队”的队友正在调试检测着他们研发的舞蹈机器人。这是“E唯电子团队”自主研发出来的第17个舞蹈机器人，他们的舞蹈机器人将作为教学用具，有望走入普通高中生和大学生的生活，实现产业化。

十足的机器人迷

前不久，一场机器人舞蹈大赛在哈工程大学启航活动中心拉开帷幕。“挥着翅膀的女孩”、“神话”、“我和你”等十多个形象各异的舞蹈机器人明星激情舞动。看到舞蹈机器人优美动人的舞姿，郭天宇欣慰地笑了。

本科阶段学习电子信息工程专业的郭天宇是个十足的机器人迷。他从上大一起就与机器人结下了不解之缘：参与研发空中机器人、水下机器人，再到后来的舞蹈机器人。

郭天宇读高中时就对机器人产生了兴趣，但当时因为没有这方面的启发教具，让他的研究无从下手。“我能不能和身边的好朋友共同研究出来一种机器人教学用具，让有兴趣的高中生或大一学生在这个平台上锻炼动手实践能力，给他们研究创新作品有一些启发呢？”专业指导教师刘文智对郭天宇的这个想法特别支持，建议他们尝试着做一款舞蹈机器人。团队成员做“模特”

在老师的建议下，郭天宇和伙伴共同于去年创办了他们的“E唯电子团队”。

“刚开始研发时，我们因为没有跳舞的经验，对动作的设计有些把握不好。”郭天宇说，“我们要想让舞蹈机器人每一个动作形象逼真，还需了解人体的构造和比例，而且要考虑到每一处动起来时的细节设计。”

没有舞蹈功底，团队成员们就找其中一两个人做模特，然后观察他们的动作，并应用到设计研究中。

让机器人进入生活

郭天宇告诉记者，目前团队研发的17个跳舞机器人基本实现了转头、挥手、双臂舞动的动作。他们接下来的目标是设计完成新一代简化版舞蹈机器人，让他们能够更大幅度地动起来，实现具有32个自由度的目标。

郭天宇说：“从机器人的设计、反复调试、修改，到最后成功并实现产业化，大概需要一年左右的时间。我们设计的舞蹈机器人是一个简化版，在此基础上学生们可以为它进行组装，并通过连接计算机设计程序来添加丰富的舞蹈动作。团队的成员们都希望通过舞蹈机器人在高中生和大学生中的应用，对他们学习软件编程、机械、结构设计等专业知识有所帮助。”

美国加州大学正在研制能修理水管的机器人

robotain — 2010-03-10

机器人应用广泛的一个重要原因就是能帮助或代替人类一些危险的或难以完成的工作，比如深入自来水管道内部检测和修理管道（日本管道巡检机器人）。加州大学正在研制一个能在水管内部修复老化管道的机器人。

对很多城市来说，老化的水管都是一个重大问题。据美国研究机构估计，每天有60亿加仑的可饮用水因为老化的管道而泄露。这是整个加州一年的用水量。

美国加州大学教授Maria Feng说，水管老化是一个全国性的问题，一些水管已经有将近100年的立式，问题非常严重，而且在城市里很难挖掘寻找破裂的管道。

为解决这个问题，加州大学的Maria Feng组建了一个研究小组，致力于制造一个能在管道里爬行、修复管道的机器人。这个机器人将极大地减少人工挖掘、修理管道的时间和成本。Feng认为在城市里开沟挖槽修理管道基本上是不可能的，这将耗费大量的人力、物力。

机器人能够轻松地进入水管，巡检并找到泄露点或薄弱点，然后使用一些加强材料修复管道。这个项目有两个难题，一是机器人如何找到管道的薄弱点，而是如何修复。因此，机器人将装备非常先进的传感系统。（具体的技术未知）

海宝机器人的多个可爱造型

robotain — 2010-03-09

海宝机器人的外形取自上海世博会的吉祥物，高1.55m，胸部装有触摸屏，能让访客查询信息。世博会开展后，将有37个海宝机器人亮相于上海国际机场和世博会展览厅。

下面是海宝的一些可爱造型。

回顾上世纪的人形机器人

robotain — 2010-03-09

现在各种各样的机器人非常多，功能也很强大，机器人智能网上介绍了很多这样的机器人。然而今天我们来一点怀旧的，看到上个世纪早期的一些机器人，相信这些机器人也能给你带来耳目一新的感觉。

Arok，美国机器人，出生于1975年。Arok能够举起125磅重的物体，行走速度为3mph，使用无线电遥控。

Expo-70，俄罗斯机器人，出生于1969。Expo-70能够播放录音，会算术。

Elektron，俄罗斯机器人，出生于1967。Elektron高7英尺，肩宽4英尺，能够听懂112个命令，会下棋。

Cosmos the Martian，法国机器人，出生于1958。

Tinker，英国机器人，出生于1970。Tinker的遥控距离在2英里内。

以现在的眼光来看，这些机器人功能都较简单，外形比较笨重。那么你想知道以前的人怎样预测未来的机器人吗？可以查看“回顾上世纪人们对未来机器人的猜想”。

东西不见了，机器人帮忙找

robotain — 2010-03-08

平时我们要在网上查资料，都会Google一下或百度一下，一般都会找到答案。因为Googlebot（Google网页检索机器人）、baiduspider（百度蜘蛛）每天都在检索英特网上的网页，存入数据库，供用户检索查询。但是Google和百度也不是万能的，比如你问“我的昨晚读的那本书放哪里了？”，它们是回答不了的。但是GåågleBot能帮助你。

GåågleBot是一个瑞典人用iRobot的清洁机器人Roomba改装的机器人。Gå 在瑞典语中的意思是go，所以GåågleBot就是GoogleBot的意思。GåågleBot是在Roomba上装一个摄像头，在清洁房间的同时可以对房间拍照，通过无线网络将照片发送给服务器，服务器上的图像识别软件可以将图片数据转换为文本数据，储存在数据检索库里。所以，在服务器上搜索“我的昨晚读的那本书放哪里了？”这样的问题时，你可以看到一些相关的照片，从而找出一点线索。

日本东京大学的高仿真机器人Kojiro

robotain — 2010-03-08

日本东京大学机器人实验室制作了一个高仿真机器人Kojiro，该机器人完全模拟人的骨骼、肌肉、肌腱来实现动作。他们的目标就是制作一个轻巧、灵活、能自由移动、与外界（人和环境）交流的机器人。

机器人Kojiro可以通过PS2的遥控器来控制，它的脊椎能像人一样，像弓形，实现各方位的弯曲来扭动身躯。

机器人的制作者Nakanishi说，很多人形机器人的四肢和身躯的关节都装有电机，虽然能实现很多动作，但显得很生硬、笨重，与人和物体碰撞时很难把握力量的大小。

机器人Kojiro也使用电机，但使用的是重量轻、高性能的电机，而且电机带动的是连接身体各部位的电缆，模仿的是人的肌肉和肌腱的契合与收缩。机器人Kojiro有100个这样的肌-腱结构，能实现60个以上的自由度。

使用肌-腱结构最大的缺点就是很难控制机器人。这种结构大多都是非线性的，很难有一个精确的物理模型。因此，为研究机器人的控制算法，研发者采用的是反复学习的过程，首先让机器人完成一些简单的动作，然后一点一点地改变控制参数，直到机器人能够完成较为复杂的动作。

Android手机做机器人大脑

robotain — 2010-03-07

Android是Google推出的移动设备操作系统。目前已经有很多基于Android的手机，也就是知名的Gphone手机。Android是一个免费开源的平台，全球有很多开发者开发了基于Android的应用。来自Google Doubleclick部门的Ryan Hickman就制作了一个以Android 手机作为“大脑”的坦克机器人。

机器人使用HTC G1手机作为大脑，装有轮子和履带，外形像坦克。机器人能够转弯，能根据手机上罗盘功能自动调整指向南方。

这个机器人造价非常便宜，没有使用包含轮子、电机和Arduino主板，价格较贵的机器小车套装。下面是机器人零部件：
    * $16 Bare bones Arduino
    * $3 Micro servo
    * $0.25 Hex inverter (handled 3.3v to 5v conversion)
    * $4 HTC USB breakout board
    * $3 Mini breadboard
    * $4 miscellaneous cardboard, strap ties, wires, rear wheel
总价格只有30美元。

这个机器人与其他Android应用不一样，不同于那些用手机遥控的机器人，而是使用手机作为机器人的大脑，能够利用每个Android手机的硬件和软件，通过编程实现避障、人像和语音识别等功能。

想制作只有一个机器人吗？可以参考以下5个步骤：
    * Laser-cut pieces in cardboard or acrylic using PDF file
    * Attach breadboard, rear caster, 9V battery, servos, and Arduino using strap ties and glue
    * Glue servo arms to wheels and attach with the small servo screw
    * Connect wiring for servos, Arduino, breadboard, HTC USB board and battery
    * Mount phone with large strap tie and insert USB plug to bottom

要使机器人动起来，需要以下一些操作：
    * Load Cyanogen on Android phone*
    * Download the Android Scripting Environment application from code.google.com
    * Copy cellbot.py file to phone’s SD card /sdcard/ase/scripts/
    * Load Cellbot code on Arduino board
    * Run the Python script and telnet into the robot from a remote machine to control it.

更多信息，请参考开发者博客。

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与iphone搭配的机器人

robotain — 2010-03-06

这个机器人装备有一个可以移动的头部，你可以控制它来拍摄照片，并保存到你的手机上——连接方式自然就是蓝牙了，而且你也可以把他作为一个蓝牙扬声器来用，有电话时，他会发出特殊的光线和音效来提醒你，绝对是iPone必备的终极保镖。

自动化为食品与包装行业安上“三头六臂”

robotain — 2010-03-05

当前食品生产、加工以及包装都是按照工业程序制作而成的。这个程序既要保证食品的质量，又要保证生产的数量，同时包装是否严密、精致与否等诸多问题都要一并解决。想找到轻松完美地完成这项任务的王牌攻略吗？那么，别犹豫，赶快加入2010年6月8日—11日在新慕尼黑国际博览中心举2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（AUTOMATICA 2010）吧！在这里所有自动化领域内的新技术和新服务都将争先恐后地亮相，您一定会找到最适合您的技术和服务。

如果一说到食品生产您就联想到面点师、肉商或厨师的话，那么您就“OUT”了-----那仅仅是这个市场的一小部分。从罐装食品到冷藏食品、从烤制食品到糕点糖果、各类面食、佐餐酱和饮料，每一种食品都离不开生产链上的工业生产方法。

然而食品是一种要求非常苛刻的产品。在食品生产过程中对卫生的要求非常严格，对生产速度和加工精准度的要求也非常的高。在生产中，对生产工具和设备都有着具体的要求，对生产机械的设计需要非常到位，例如，机械的设计应当便于清洁，应尽量避免有死角和边缘。制造这些设备的材料都必须具有抗腐蚀性，因此往往这些材料仅限于不锈钢或特殊所料。同样，用于设备连接点的润滑油也必须是特制的。此外，防冻与耐热是对这些自动化设备零配件的进一步要求。

这些严格的卫生规定，却给企业带来了经济方面的问题，因此将机器人运用到生产之中便可解决这一问题。当然，机器人本身也需符合相应的规定，这是必要的前提条件。ABB Schweiz AG公司机器人自动化部门负责人Frank-Peter Kirgis解释说：“食品行业卫生标准也是ABB FlexPicker机器人生产的标准。制造该机器人的材料都是先经过食品行业审核然后才投入使用的。机器人的关节不再需要润滑剂，因此相关的风险自然就不存在了。”

机器人技术已经迈向食品工业

机器人技术在食品工业中的广泛应用十分显著。过去，机器人技术相对滞后，阻碍了食品自动化加工的发展步伐。现在，由于人们更好地掌握了机器人控制技术，机械设备也得到很大改进，因此除一些个案外，原来的问题都不复存在了。例如，虽然在钎子上串肉的技术要比汽车装配线上组装齿轮的技术要难很多，但是现如今已经有了相应的机器人解决方案，能够满足食品工业上的很多需要。近年来在传感器技术方面也取得了不小的进步。由于机器视觉技术的进步，捡拾处理系统也已经建成并投入到流水线上，比如机器人已经能够从传送带上捡拾具体的物品了。

随着技术的进步，对自动化的需求也随之而来。然而，还存着一个问题。Epson Deutschland GmbH公司工厂自动化部负责人Volker Spanier指出：许多食品生产企业一直以来都使用同样的方法生产，多年来他们所采用的生产方法是传统的、一成不变的，有些方法甚至是经一代代人传承下来的。这些企业内部的工序、岗位与材料供给处处都适合于这些传统的生产方法。

然而，机器人与人工工作周期截然不同，前者需要的基本要求与后者是不一样的。几年之前，人们还在讨论如何使生产的食品大小一致，然而现在讨论的则是机器人在工作中的统一性，如何使机器人变得像人一样去工作。“处理不同的‘材料’”和“在工作程序中如何使机器人步调一致”这两个挑战使得这一行业具有很大吸引力。其吸引人的原因在于这对于机器人制造商和系统整合技术人员来讲是一个发挥其聪明才智、设计解决方案的舞台。

包装与搬运是机器人的标准化应用

包装和搬运是机器人的标准化的应用。总部设在Ausburg的KUKA公司是专营机器人的企业，他们拥有各式各样的搬运机器人，可搬运的重量从 40公斤到1300公斤不等。这里还为食品行业提供发展所需的特别设备，如KR 15 SL，这款机器的表面是由不锈钢制成的，可以经受住野蛮清洁公司的破坏。

自动化已经在食品行业方面取得了长足进步，正如KUKA公司核心技术负责人Peter Fornoff所说：“饮料工业自动化程度已经达到了98%，大型烘烤食品设备自动化程度已经达到80%。然而目前在肉类加工工业这一数字仅为20%，因此在这一领域具有十分广阔的发展空间，我们希望能够用我们的机器人打开这个市场。”毕竟机器人不是仅仅擅于搬运物品。它们还可以测量猪肉大小是否符合标准，例如，用3D技术，将猪肉切分后，进行包装。

创新技术的发展促使产量上涨

说到包装，标准托盘的尺寸非常重要。机器人过去只能负责将肉排包装装盘这样的工作，现在机器人已经能够照顾到整个托盘了。一个节省空间的办法就是使用固定在墙面或天花板上的SCARA机械臂。德国Epson公司是这一自动化技术的行家里手，组装操作面积从175毫米到1000毫米，可提起20公斤重的物品。一项新的技术特别对食品加工行业起到了促进作用，这就是Epson SCARA Spider机械臂。这种机械臂设计外观十分独特，可悬吊在天花板上，避免了固定安装不利于移动的缺陷，机械臂可根据中心轴旋转，这一特点在各类 SCARA机器人中独树一帜。这种机器人也能像以前的机器人一样自动降低到工作区底部。普通的SCARA机器人并不固定，常常摆来摆去。而Spider机器人是直线运动的，因此他可在较短的工作周期中达到非常好的效果。这种设计理念意味着生产出体积更小的机器人模型是有可能的，这种机器人节省了宝贵的生产空间。

AUTOMATICA——机器人自动化产品的销售平台

机器人具有形式多变、性能可靠的优点，被广泛地应用在人类难以到达的环境中。在技术创新上也有较大的突破，例如在机器人安全、程序简化及处理、降低成本等方面都有所改进。因此机器人的运用更加具有吸引力，在新的自动化应用领域取得了巨大的进步，除机动车制造以外的领域都是例子。这些例子中排在首位的就是食品工业，越来越多的机器人被研发出来，为食品工业服务。

我们强烈建议那些希望从整体上了解工业机器人市场的人士参加2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会。本展会于2010年6月8日— 11日在新慕尼黑国际博览中心举行。届时将展示机器人自动化及创新技术，展示应对生产过程中各种挑战的解决方案，展览规模居世界之首。德国Epson自动化工厂负责人Volker Spanier认为展会是绝对不可错过的，他还表示说：“这一展会已经发展成为了欧洲乃至世界自动化工业全球领先的贸易盛会。展会实力雄厚、立足世界，对于像EPSON这样业务遍及世界各地的企业来说，有着强烈吸引力。”

KUKA核心技术负责人Peter Fornoff也同意这样的说法，他表示：“毫无疑问，慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会是欧洲最为领先的机器人自动化领域的展会。它展示国际上这一领域的全方位的产品。我们公司位于Augsburg，与慕尼黑咫尺之遥，自动化贸易展就像是我们的主场一样。因此在2008年展会上，KUKA Robter自然而然地推出了一场别出心裁的展览。我们一改对展会的传统概念，不再单单地展示我们的机器人产品，更重要的是我们把重点放在了客户身上。观众都非常的愉快，我们在展会现场与客户洽谈的质量非常高。”

ABB Schweiz A公司机器人自动化部门主管Frank-Peter Kirgis希望2010年的展会能够给市场注入新的活力，他表示：“慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会可以满足我们的所有要求，一届展会之所以成功其中包括很多因素：展会对产业核心十分关注，对展会各项活动非常重视，展会参观人数增长迅猛，对观众的销售十分到位，而这些因素都在 AUTOMATICA中完美展现了出来。”

现代加工软件对自动化应用起了简化作用

食品生产是自动化应用领域之一，食品生产厂商对贸易展关注程度非常高。ABB公司机器人专家Frank-Peter Kirgis指出：推动包装、物流自动化发展的重要因素不仅仅在于机器人自动化新的解决方案，而且更在于软件方面。他还解释道：“为特殊目地研发的加工软件，例如ABB PickMaster，专为捡拾与装盘而设计，这类加工软件使用户在很短时间内完成工作。同样重要的是，相应的接口得以扩充，以便连接其他使用相同系统的控制平台。系统制造商毕竟还是希望能形成统一操纵机器人工作的概念。”

包装技术：2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的关注焦点之一

包装技术将成为2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上主要的关注焦点之一。VDMA Robotik + Automation（德国视觉机械、组装与处理技术与机器人自动化协会，与VDMA联盟）是贸易展的概念赞助商，该机构执行总监Thilo Brodtmann表示：“作为一个国际贸易展会，它集中了自动化方面的新型解决方案，因此我们有望看到许多关于自动化应用方面的新点子。”展会的涉及面非常广泛：机器人自动化生产商将会在各自的展台中展示其产品，包装领域的组装供应商将首次被安排在一起展出，另外还有一个Pakaging Excellence Center(PEC)联合展台。在贸易展论坛上，将举办一个专题讲座，讲座的主题关于全自动包装与食品托盘包装，以及食品工业对机器人自动化与零件制造商的特殊要求。

吴玉禄受邀参加上海世博会制造出21个机器人

robotain — 2010-03-05

吴玉禄和他的“吴老五”

拉车机器人

【人民日报】他叫吴玉禄，是北京市通州区漷县镇马务村的普通农民。现在，他已受邀参加2010年上海世博会。届时，他将带着他的21个机器人“孩子”亮相世博，一展风采。

过关斩将进军世博

初次见面，很难想象面前憨厚朴实、腼腆内敛的老吴竟是一位机器人发明家。他笑称自己是“没读过多少书的文盲农民”，但神情不卑不亢，甚是可敬。2002年，北京电视台首先发现了他。随后，吴玉禄在湖南卫视主办的农民机器人大赛中荣获第一名，并获得“最聪明的农民发明家”称号。2009年，吴玉禄的机器人“孩子”与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出。去年8月，在参加东方卫视直播的《欢聚世博·全家都来赛》节目时，吴玉禄表达了参加世博会的愿望。终于，2009年10月，上海世博会主办方敞开双臂，诚挚邀请吴玉禄和他的21个“孩子”相约世博会。

采访时，吴玉禄告诉笔者，能参加上海世博会是他莫大的荣幸。这既是机遇，又是挑战。他定会铆足全力，带给世界人民不同以往的惊喜。

一路坎坷梦想不灭

当被问到为何选了一条如此不寻常的路时，吴玉禄害羞地说，小时候，他总喜欢观察人和动物走路。久而久之，思考化为行动，他开始为自己设定最初的梦想：造一个能模仿人走路的机器。在梦想的道路上，无数次的失败和挫折也没法阻止他铿锵的脚步。终于，在 1987年的某一天，吴玉禄成功地造出了他的第一个机器人“孩子”——“吴老大”。

然而，对吴玉禄来说，更大的考验还在后面。一次，他把雷管误当作电池，结果不幸炸伤左手。后来，在制作机器人“吴老五”时，接线失误导致电线短路，急速喷出的大火球把吴玉禄的脸烧得面目全非。当他的妻子董女士赶往医院，在病房来回走了三圈，竟没能找出老吴，直到躺在靠近门口的一张病床上的吴玉禄传来声音，董女士才认出床上那个满脸黑灰的人是她的丈夫，不禁潸然泪下。

而1999年6月19日晚的那场由自制变压器引起的大火更是使吴玉禄的家在顷刻间化为灰烬。直到现在，说起那场大火，老吴还是一脸愧疚。但每每谈及机器人“孩子”时，他眼中闪烁的光芒和嘴角不经意上扬的喜悦，让我们感受到了一份炽烈的执著和坚持。如今，吴玉禄和他的“孩子”即将亮相世博，呈现在全世界人民面前，可想而知，最初的那份坚持梦想的信念，带给他多么大的骄傲。

追求不止为了精彩

为了更好地迎接上海世博，吴玉禄特地在院子里搭了一个简易大棚，当作“临时世博工作室”。在那里，我终于揭开庐山真面目，见到了传说中的21个机器人“孩子”。

老吴说，“这21个‘孩子’中，有五六个新式品种，包括机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水机器人和跳楼机器人等。这些新发明的机器人，都将在世博会上首次亮相。”机器狼狗如真狗一般大小，能走能跑，形象逼真；画画机器人脚着摩登高跟鞋，右手执笔，纸上涂鸦，是个会画画的大家闺秀；拖拉机器人身形魁梧，弯腰拖人，并能巧妙地利用拖曳在地上做出一幅图案；白色“小耗子”活泼轻巧，蹦蹦跳跳，甚是可爱。其中，技术难度最高的要数跳楼机器人了。世博会上，跳楼机器人将站在2米高的台架上，张开双臂向后扬，曲膝向前，纵身一跃，安稳落地。届时，这个表演必将惊艳全场。当然，除了新的惊喜，吴玉禄还会在世博会上展示其余十几个已经发明了的机器人，有能给客人端茶倒水点烟献花的“吴老五”，有行动自如的“四脚怪”、“六脚怪”、“八脚怪”，有高大威猛、憨态可掬的“拉洋车”，还有能下棋的智能机器人“吴老三十四”。

吴玉禄自豪地告诉我们，这次参展世博的画画机器人和下棋机器人添加了智能性。正就读北京某高校计算机专业的二儿子吴汪洋帮助吴玉禄编写程序，老吴则负责硬件设计。相信，这些新型机器人定会在世博会上博得声声喝彩。

从最初的只想造个会走的机器，到如今即将登上世博会的大舞台，吴玉禄在梦想的天空展翅高飞、恣意遨游。从一个电机、一些零件、几块铁皮，到翻走蹦跳、行动自如、体态逼真的机器人，吴玉禄带我们走进精彩的“未来世界”。从乡亲们眼中的“败家子”，到世博组委会诚邀的天才农民发明家，吴玉禄苦尽甘来、满载而归。

在吴玉禄眼中，即将举办的世博会是一个五彩缤纷的大平台。他对于自己能作为其中的一员展示中国新农民的风采感到无比的自豪和荣耀。相信，他必定会是世博会上一道亮丽的风景线。(赖竞超)

编辑robotain语：吴玉禄制作了很多机器人，甚至在海外也有很高知名度，曾有外国记者对其专访。他的执着和信念值得我们每个尊敬。

2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会

robotain — 2010-03-05

2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的准备工作已经全面启动，这一国际领先的自动化及机械电子的展会将于2010年6月8日—11日在新慕尼黑国际博览中心举行，主办方希望能够延续往届展会的成功。

展会前期所表现出的迹象非常理想，自动化技术的用户在经济危机中已经对生产工艺进行了优化，这对自动化与AUTOMATICA来讲都是非常理想的。展会将于2010年如期举办，届时将有世界最大的自动化机器人领域的企业参展，他们将展示出应对各种技术生产挑战的新式、综合性解决方案。各企业对 2010年业务开展的期望值与日俱增，因此贸易展会的举办恰是时候。

距2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会开幕还有四个月的时间，2.6万平米（净展位面积）的展位已被预订一空。超过450家行业领先的参展商们表示他们将参加自动化贸易展，本展会内容主要涉及组装与处理、机器人自动化、机器视觉及综合技术等。行业所有领先的机器人制造商都将参展，其中包括：ABB Automation、FANUC Robotics、KUKA Roboter、 Motoman and Reis Robotics。日本FANUC LTD董事兼德国FANUC Robotics Europe S. A.总裁、首席执行官Olaf C. Gehrels信心十足地说：“作为参展商我们感觉到慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会已经发展成为了行业领先的贸易展会，同时我们也从自己的客户那里听到了同样的评价。在2010年的展会上，我们的展位面积将比2008年时扩大很多，之所以如此是因为我正准备与更多的合作伙伴在同一展位中参展。我们的合作伙伴们对展会的热情无比高涨。”

SICK Vertribs-GmbH将在2010年6月首次参展，该企业执行总监Roland Noz阐述了参展的理由：“我们认为慕尼黑自动化贸易展是各国生产商与用户交流的中心，他们都来自组装与处理、机器人自动化、机器视觉领域，在这里可以看到所有的当代技术。比如在汽车工业方面，展会就为我们实现目标提供了绝佳的平台。”

观众对2008年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的满意程度非常高。TNS Infratest是一家专业的测评公司，该公司对这次展会的满意度进行了调查，调查显示有95%的观众称还要继续参加即将举办的2010年展会，98% 的观众表示愿意向别人推荐慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会。展会的综合性和全面性给业内人士们留下了深刻的印象。超过90%的观众对展会的评价为 “非常出色”，85%的观众认为展会是业内的龙头贸易展会。

生产工艺优化所需的零件及解决方案

慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的另外一个亮点是它与机器人与自动化工业合作密切。组装与处理、机器人自动化、机器视觉等关键技术成为了领域的核心。相关技术被细分为下列主题：定位系统、驱动技术、传感技术、控制系统技术、安全技术、供应系统、软件、服务与服务供应商、技术研究。展会涵盖了自动化行业的各个领域，形成了完整的附加值产业链，从零件到整个系统，从技术应用到各种服务。虽然国际自动化贸易展是一个综合性展会，但是为每一位观众的方便考虑，展厅的布局是以主题进行划分的。

展会为每一位客户量身打造其所需的自动化解决方案。展会提供最新趋势以及创新技术，为进一步优化生产工序提供具体解决方案。奥迪规划部门负责人 Ame Lakeit强调：“慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上的产品范围广泛，展会为奥迪搭建的平台非常好。我们可以在此与供应商全面高效地讨论方案，从零件到整体系统的应用方面。我们可以通过参加展会实现“突破科技，启迪未来”的品牌理念。

STEMMER IMAGING公司执行总监兼Industrial Machine Vision公司VDMA特别部门负责人，Christof Zollitsch解释说：“STEMMER IMAGING从2004年第一届展会开始就一直参加。展会效果非常好。几乎所有自动化产品的生产都利用机器视觉技术来保证产品质量。我们相信，这一国际领先的贸易展会是展示机器视觉技术的最佳平台。由此我们就可以解释为什么客户们都钟情于参加展览了，他们都认为自动化贸易展是寻找具体方案最理想的场所。”

顶级观众

AUTOMATICA 2010将在慕尼黑举办，德国是欧洲最大的机器人及自动化技术的市场，而慕尼黑则是这一市场的心脏。作为欧洲的交通枢纽，其地理位置十分理想，因此整个自动化技术大家庭从供应商到客户从世界各地赶来参展。

展会的目标人群定位于自动化零件与系统的用户以及产品研发人员，这些观众人群可能来自不同的大、中、小型企业。特别是在困难时期，无论是在汽车制造业（OEM/供应商）、机械设备工程、金属制造业、电气与电子行业，还是在制药、化妆品生产、医疗、包装与塑料行业中，自动化在每个行业中都应是一个重要议题。

在2008年展会中，有89%的观众是企业决策者；在这些决策者中，21%拥有最终决定权。来自金属制造业的观众占大多数（23%），其次是汽车制造业（OEM/供应商：20%），第三是电气电子业（16%），第四是塑料工业（6%）。

慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会正在向国际化迈进

慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会希望进一步向国际化发展。2008年，26%的专业观众来自国外。除德国观众以外，其他观众还来自奥地利、意大利、瑞士、捷克、西班牙、法国、斯洛文尼亚、美国、丹麦和瑞典。约有来自41个国家的870家参展商在3.2万平米（净展位面积）的展区展示了他们最新的产品与服务。（2006年：37国，814家）。国外参展商与总参展商人数的比例从2006年的27%上升至30%。

MD VDMA Robotik + Automation公司的Thilo Brodtmann描述了他对本行业的感受：“我们的参展商对展会的满意度非常高，这使我们感到非常高兴。这反映出展会变得更加国际化了，展会观众的质量也提高了。”意大利COMAU ROBOTICS公司销售与市场总监Giampaolo Satin也肯定地表示：“对于COMAU，慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会是向国外进行销售宣传的绝佳平台。对于我们来说，这是在欧洲举办的机器人自动化的展会，因此我们是肯定要参加的，在这里我们可以见到许多新老客户。”

机器人自动化大会主题定为科学与实践

各国的观众也都在热切期盼着国际机器人自动化研讨会（ISR）的举行。这是世界最大的关于机器人自动化的研讨会，研讨会将于2010年在慕尼黑国际会议中心举行，德国机器人自动化大会也将同时举办。2010年国际机器人自动化研讨会（ISR2010）与2010年德国机器人自动化大会（Robotik2010）为联合性会议，同属于一个组委会，会议于6月7日星期一开幕，为期三天，ISR2010/Robotik2010将与慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会同期举办。参加会议的观众也将会得到贸易博览会的入场券。预计大约有300名来自德国及其他国家的观众将参加会议，他们将在这里就行业最新发展动向、机器人应用等议题共同交流。会议由德国Gesellschaft für Robotik公司 (DGR – German Society for Robotics)、机器人与自动化制造商协会（the Robotics + Automation Manufacturers’ Association）、德国工程协会赞助举办。

自动化在复合纤维技术中的应用：会议与展览

复合纤维材料，特别是以碳纤维为主的材料，潜力特别巨大。这种材料用于轻质结构的施工中，还主要用于航天器、机动车、机械工程方面。

然而，目前由于缺少自动化生产系统，复合纤维相关产品的生产成本仍然非常的高。正因为此，开发具有大批量生产能力的自动化生产系统便成了当务之急。

因此，慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica）、JEC复合材料博览会（JEC Composites）、欧洲高级材料与加工工程科学国际会议（SAMPE Europe）针对自动化系统建立起了长期的合作关系。

这种伙伴关系在被成为“复合材料城”的展厅里得到了印证，该展厅由JEC复合材料博览会主办。另外，在6月9日至10日慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上将举办两天的贸易会议。这次会议定名为“第一届复合材料技术自动化研讨会”，由SAMPE主办，在慕尼黑科技大学教授、“SGL Group Chair of Carbon Composites”项目负责人Klaus Drechsler博士指导下举办。大会和各种讲座对于每个参展企业来讲都是一种知识的补充。在这里，会议的每个合作单位同心协力，分拿出自己的强项，在会议上集各家之长，在行业与行业之间搭建一个网络，为复合材料技术自动化搭建起一个崭新的平台。

绿色自动化——2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上的创新技术

机器人与自动化制造商协会、德国Fraunhofer制造工程与自动化学会（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation-IPA）、国际自动化贸易展（Automatica）已经共同建立了“绿色自动化”。自动化产业的各位成员已经主动担负起共同保护环境，创造绿色世界的重任。这不单单是一个关于生产工序无害化设计的问题，而且还是利用新的自动化技术节能的问题。一系列新的创新技术都将在2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上首次亮相。“绿色自动化”将显示自动化技术对可持续业务管理的积极作用。

其他活动同样精彩

为了给创新技术提供更广阔的空间，2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会还将举办其他精彩活动。在2010年贸易展中，“机器人自动化创新平台”活动将再次成为AUTOMATICA的一个主要组成部分，欧洲及海外顶尖级机器人制造企业、供应商、研究所将在展会上联手推出最新的国际型机器人。

德国Frauhofer制造工程学会（Frauhofer IPA）在2008年负责开发最新式的机器人。在AUTOMATICA 2010上，不再单纯地展示机器人，而是会对机器人进行详细的说明。活动主办方Frauhofer制造工程学会的负责人Christoph Schaeffer强调：“我们将展示最新的产品、零件和技术。我们还将在这一专业性展会上展示机器人的实际应用。最令人兴奋的是，观众可以亲手触摸或操纵机器人，在展台上与研发人员讨论关于机器人的具体技术问题。”正因为此，在2006年和2008年展会机器人展台被观众评为最受欢迎的展览活动。

作为一项未来技术的机械电子，将再次成为AUTOMATICA 2010上的重要元素。作为现代组装技术与机器人技术的一个组成部分，机械电子使得机械工程成为一个比较保险的投资领域，吸引政府进行投资，从而刺激了机械电子的发展。因此，本展会将着重突出这一展览主题。

慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会论坛是观众的另外一个关注焦点。普通展位如何获益这一议题将在专家小组讨论中得到解决。各种活动都重点关注创新自动化，侧重整个行业用户在实际中的应用。

慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会——自动化与机器人技术的国际性贸易展会

慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会是一个国际性的贸易展会，将世界各地的机器人自动化领域的人们聚集在一起。从2004年开始展会每两年在慕尼黑举办一次。展会旨在于展示整个机器人自动化行业附加值产业链。慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的理念由Messe München GmbH提出的。展会赞助方是德国机械制造协会机器人与自动化部。展会参展商、观众数据由会展自控统计社（FKM）公证。慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会是经“UFI 认证”的国际性展会，资质证书由全球展览行业协会颁发。

日本推出婴儿机器人M3-neony and M3-synchy

robotain — 2010-03-04

日本大阪大学研发了两个新机器人M3-neony and M3-synchy，外形都很像婴儿。M3的意思是Man-Made Man (或 Woman Made Woman)，neony意为neonate（婴儿），synchy意为synchronized communication（同步交流）。

M3-neony是一个机器人婴儿，用于研究电机性能，以及测试机器学习软件如何更好地学习机器人行走时电机的运转方式。这个机器人高50cm，重3.5Kg，与婴儿差不多，装有CMOS摄像头、扬声器、回转仪、加速计和触觉（压力）传感器。机器人有22个电机（自由度），电机转矩为41Kg/cm。

机器人M3-synchy主要用于语言和形体交流，有很多的面部表情和肢体姿势。M3-synchy只有上半身，有17个自由度（眼睛2x3个、脖子3个、手腕2个、手臂2x3个），高30cm，重2.5Kg；头部装有一个广角CCD摄像头（看），2个扩音器（听），一个扬声器（说），15个LED灯，有物体识别、语音识别和语音合成等功能，熟悉各种交流方式。

两个机器人使用的都是价格相对便宜、易保养的电机，方便研究人员和爱好者的开发学习。

麻省理工的机器人MeBot 用于远程视频交流

robotain — 2010-03-04

MeBot是麻省理工学院机器人实验室的一个半自主机器人，装有液晶显示屏，用于远程交流和视频会议。遥控者可以通过机器人与他人远程交流，液晶屏幕上可以显示遥控者的头像，交流时机器人会做出很多人性化的动作，如打手势、摇头点头等。机器人采用当今先进的无线通信技术。

查看更多麻省理工的机器人

日本推出塑料回收机器人

robotain — 2010-03-04

塑料产品充斥着我们的世界，塑料垃圾带来了很多的环境问题。其实，很多塑料是可以回收循环使用的，但是仅仅6%的塑料得到回收。因为人工回收塑料需要很多成本，而且也很难区分各种可回收和不可回收的塑料。

为此，日本大阪大学研发了一个用于塑料回收的机器人。机器人有5个不同的激光传感器，根据塑料的反射率来区分不同的塑料。这个机器人造价55000美元，非常昂贵。如果希望塑料回收率超过6%，我们期待机器人的价格能够下降。

世博机器人将在＂沪上生态家＂展示

robotain — 2010-03-04

也许是《终结者》系列电影太过深入人心，如今很多人一提到机器人，眼前就浮现出一幕幕狰狞的场景。其实，机器人完全可以和发明它的人类和平共处，成为我们一生的朋友和帮手。

在世博会城市最佳实践区“沪上生态家”展馆内，机器人让生活更美好的场面，处处可见。

走进生态家展馆的一楼大厅，3个“妙龄少女”扑入眼帘。她们或站或立或蹲，手里各自拿着葫芦丝、扬琴和中阮，用一曲《花好月圆》来欢迎四方游客。这就是由上海电气集团中央研究院领衔研发的“机器人女子乐队”，据说这是世界上首个会弹奏中国民乐的机器人团队，为了“教”她们奏乐，软件编程师们可“牺牲”了不少脑细胞。

拾阶往上，来到了生态家展馆的二楼，这里有一个机器人海宝正等着给小朋友们带来惊喜。与普通机器人不同的是，这个海宝机器人还会变魔术。只见它的大眼睛调皮地一闪，身上原先那件蓝色的大衣，瞬间变成了红色的披肩，比川剧“变脸”绝活还神奇。原来，小海宝全身都装有LED灯，换衣服魔术只是它的小把戏，作为一个大型立体显示器，它还能和小朋友进行互动对话呢。

在海宝机器人旁，文静的教育机器人静静地坐在书桌上。小家伙身高只有60厘米，却能帮助小朋友合理制定学习课程，还能和小朋友们一起学外语，做游戏，成为他们成长路上的亲密伙伴。

展馆的三楼是游客休息区，在那里的餐厅喝杯咖啡，一定会让人心情愉快。突然，你发现上菜的服务生是个机器人，请千万不要大惊小怪，更不要跌碎了碗筷！

据上海电气中央研究院服务机器人室主任杨军介绍，他们之前还研发过一种烹饪机器人，外形好似大型双门电冰箱，但“肚子”里可有不少“宝贝”。只要放入各种专用料盒和菜料，关上门，机器人就能自动操作，不出半小时，几道菜就做成了。

可别小看它，炒、炸、煮、烧、焖等传统烹饪工艺样样都会，还能根据主人的特殊口味进行爆、熘、煸、烹等个性化烹饪。想换花样，也不难。它的智能设计中包括有中国八大菜系掌门在内的22位顶尖烹饪大师和营养专家设计的300道―600道菜肴，主人足不出户就能享受到各色地方风味。

当烹饪机器人利索地烧出一道道可口菜肴后，主人只需安心等候送菜机器人端菜上桌。不过，本次世博会上，这位“大厨师”是不是能为游客们露一手，现在还不能确定，一切都要等到开幕那天才有分晓。

沪上生态家展馆的四楼是一个老年公寓，那里为老人们打造了一个安享晚年的天堂。在里面，家居监控机器人“灵灵”堪称“大管家”。这台造型可爱、会语音交互的机器人，会接受用户通过手机、电话等方式发出的指令，不折不扣地完成任务。家居监控机器人还可以遥控各种电器，并能监测门窗的入侵、火灾等危险信号。机器人的两只机械臂，能帮助主人开门、倒水、取物等动作。它的背后，被设计成一张座椅，并装有控制手柄，可供老人当轮椅使用。世博会将为家居监控机器人提供展示的舞台，而它也将会成为世博会焦点之一。

日本近年机器人产业政策及发展计划

robotain — 2010-03-03

机器人正在迎接一个新时代的到来，日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面，还是在市场规模方面，日本可以称得上是“机器人大国”。在2004年5月发布的日本“新产业发展战略”中所指出的7个产业领域，机器人产业也是其中之一，同时，在进一步实施“新产业发展战略”的“新经济成长战略”报告中也把机器人放在使日本成为“世界技术创新中心”的支柱地位上，近两年开始重新审视机器人产业政策。

日本对机器人产业一直抱有非常大的希望，希望机器人能在日常生活和公共场所中成为更加贴近人类的工具，能在应对日本少子高龄化社会、解决日本劳动力下降、实现安心安全社会、创建便利和幸福的生活环境等诸问题中发挥作用。他们认为目前投放市场的机器人大多是工业机器人，其市场规模已经停留在缓慢成长阶段，而所谓的服务机器人其市场还不能说已经得到确立，实用化的事例也还很少。

服务机器人正在逐步地一部分一部分地进入市场，但实际上真正开始普及预计在2010年前后。为了促进普及，不能只停留在研究开发上，必须支持按照用户需要进行的开发和应用，并且制定一些所需要的制度。特别是开发以实用化为目的的机器人技术和系统，及其所对应的样机开发。重要的是，用户应以引入和应用机器人为前提，给生产厂家提出所需要的技术指标，用户和生产厂家就机器人的作用、功能、外围环境和成本等进行充分的讨论。在此基础上，应该支持和倡导通过研究开发和实证实验，确认其功能并能提升必要的技术性能的用户主导型的作法。

此外，机器人是各种技术的集成系统，虽然即使简单地将个别单元技术组合起来也能构成机器人，但往往未必能够达到实际使用中所需要的功能和性能。因此，为了达到实际使用时对机器人所要求的功能和性能，必须把机器人作为一个系统来完成。为了实现这种要求，必须根据机器人的潜在需求，预见10年后、20年后所要求的机器人的未来形象，针对未来机器人应该有的功能和性能，确定机器人必要的单元技术。

根据引入计划，日本把实现市场需求和社会需求（所对应的产品形象）有关的技术课题经过整理和展望，编制成技术路线图。同时，把解决这些课题所还需要的单元技术和技术性能的进程沿着时间轴展开，编汇成完整的机器人路线图。机器人路线图划分为3个领域，即“新世纪工业机器人”、“服务机器人”和“特种机器人”，勾画出了10年以后各种机器人的未来形象（任务），从技术图中的重要技术中抽出其性能和所需要的技术等。路线图中提到为了创建和扩大新世纪机器人的早期市场，重要的是要缩短满足多种需求的机器人的开发时间、降低成本、扩大加入的企业。为此，提出了有助于缩短机器人开发，扩大机器人开发企业的“共同基础性技术”；有助于开发高级需求的机器人的“突破性新技术”；进而，从在其他领域中应用来扩大机器人技术的观点出发考虑“市场冲击力”，以及“基础技术开发的需要”。同时，为了确保日本在这样的机器人市场中的占有率，强化日本的技术竞争力也是很重要的。

一、进一步完善未来机器人的市场环境

1. 通过生产厂家和用户的协作为机器人实用化努力在讨论机器人技术的产业模式时，重要的是不要把机器人仅仅看作单一“产品”来销售，而是应该牢牢抓住它在为终端用户提供服务价值上所承担的服务业务和产生附加价值的作用。也就是说，不要把机器人看作是一种“物体”，更重要的是，应该具有一种服务工程思想，能预测和提供使用户感到有价值的“服务”。

产业化中关键的问题是生产厂家应该以以下几方面作为开发机器人的目标：

（1）把握用户的需求，熟悉掌握能够有效地利用机器人技术（RT）进行服务的全部流程；

（2）确保机器人的安全性；

（3）成本合适，操作简单，耐用性、可靠性良好，便于维修。

为了成功地在服务业中有效地利用机器人技术，服务单位、用户和生产厂家有机地协作是必不可少的。具体应该采取以下的作法，（1）以应用机器人为前提组成服务单位、用户和生产厂家的团队；（2）在此基础上分析应用机器人对现行的业务和价格方面所产生的效果；（3）共同开发，同时讨论应用后的运行和维修管理体制问题。

2.从风险资金和租赁业来看机器人产业的发展

就像在IT产业发展中所看到的那样，一旦有成功事例出现，就会有来自风险资本的资金注入该产业，接着就是对后继风险企业的投资，形成螺旋式上升的趋势，产业的下游沿伸也在加速扩大。作为投资对象，已经可以看出服务机器人的一部分单元技术已经发展到实用水平，将来肯定会打开市场。但是，由于利用机器人技术（RT）的服务行业产业化的例子甚少，目前还没有真正给机器人进行风险投资。现在还处于风险资本难以真正给机器人风险企业投资的状况。所以，应采取通过表彰制度或发布会等形式，积极地向市场和社会展示应用成果，对于完善服务机器人的投资环境是非常必要的。

长短期租赁业在新兴产品普及和扩大市场时期是起主要作用的因素之一。个人计算机和ETC等产品就是一个例子。特别是像机器人这样技术革新非常迅速的产品，采用租赁方式的好处是可以减少用户购买产品的风险，通过出租增加了和顾客接触的机会，掌握了顾客的需求，增加了销售机会。

3.机器人技术需要具有综合能力的人才

在生产现场，原来焊接、涂装和工件装卸是机器的最佳工艺环节，但是近年来，由于传感器（图像、声音、力传感器）和控制系统的高度发展，在组装和零件配套工序也采用机器人，机器人的应用范围正在断地扩大。因而，要求工作人员在生产工艺流程中，深入理解灵活运用机器人的性能和制约条件，让机器人发挥出更好的效果。因而要求技术人员不仅具有机器人相关的专业知识，而且还能在掌握生产工具设备性能的基础上，制定出设备整体的运行方案，正确地应用生产技术。

基于上述考虑，也同样适用于服务机器人方面的相关人员。另外，服务机器人目前还没有大量应用，为此，仅仅抓住当前的需求，按照用户的要求制造产品还是不够的，要求技术人员具有能通晓用户要求实质、重新审视产品规格、开发新产品的能力和对机器人产业模式的分析能力。

4.与人共存机器人安全保障应有的措施

现在，在世界范围内，服务机器人的安全标准和安全保障还处在一种不完善状况。因而，建立服务机器人安全保障的方法，进而讨论和国际标准衔接的方案是发展服务机器人亟待解决的课题。

在现行制度下考虑服务机器人事故责任时，首先参照产品责任法。在现行法律制度下，处理机器人问题时还有一些特殊之点，这就是，第一、机器人是自主移动的；第二、对机器人还没有建立一套标准的操作方法等；第三、机器人的定义以及机器人的分类不明确等。有关这些问题，必须积累一些相关经验，在产业创建期，希望生产厂家和用户积极地提供这些信息，并且设立“中间第三方机构”，把这些信息集中起来，进行适当地横向展开，并向有关部门提供这些信息。另外也可以通过保险公司对生产厂家和用户双方的风险进行保障。

二、服务机器人如何发展

1.以市场需求为基础制定政策

审视以往的机器人政策，大都采取以研究开发项目为中心。许多科研在大学、科研院所等研究机构中，在还没有和市场需求紧密地联系起来时，就设立了研究课题，开始进行研究工作。但是，使用机器人的是用户，从开拓机器人市场的立场上来看，必须掌握用户的需求，据此制定总体政策。因此从原来着重以研究开发的偏向的作法中，转变到以市场为主导的作法上，以专用机器人为中心来寻找机器人应用的显在市场和潜在市场，在这样的基础上设立课题以及制定所需要的政策。

2.市场驱动和技术牵引是创新的双轮

“市场驱动”和“技术牵引”是创建和扩大市场相辅相成的两个车轮，是创建和扩大市场相辅相成的两个主要因素。缺少哪一个，市场开拓都会受到限制。其原因是，在“新技术开发—应用开发—市场规模扩大”的过程中，技术开发的成果并不是直接和市场相连接的，而是在进入市场的各个阶段中，“市场驱动”和“技术牵引”是同时并行的、相互影响的、共同发展的。也就是说，已经开发的技术，分阶段适用于多种多样的应用，通过和不同领域科学知识的融合、创新、周而复始，产品才能走向实用化。

三、新世纪重点研究创新计划——减轻大城市大震灾特别计划

2002年，日本以新设立的国际急救系统研究机构（IRS）为中心，在防灾科学技术研究所的支持下，文部科学省制订出“新世纪重点研究创新计划减轻大城市大震灾特别计划（简称大大特计划）”，其中的“急救机器人等高级防灾基础结构构筑的研究开发计划”（2002年~2007年）已经开始实施。该项目集中了日本全国250多位机器人研究专家，以支持紧急应对大震灾（人命救助等）的人体搜索、信息搜集、信息分布等为目的，进行机器人、智能传感器、便携式终端、人机接口等研究开发。该计划的研究资金预算如下表。

该计划在川崎市和神户市设计建立了测试现场，在室内设置大规模地震灾害被破坏构造物等受害地模型，用实证实验和改进开发。该计划由制订实施计划的核心组和研究招标的招标组组成，研究项目招标的内容如下：

⑴信息搜集机器人，要求机器人能在各种地面移动，进行信息搜集和测绘；

⑵智能传感器和便携式终端，为了搜集受害者信息，需要智能传感器和便携式终端与机器人共同起作用，研究开发主动搜集灾害信息和人的判断技术，综合多种信息进行判断行动的技术；

⑶人机接口，研究开发的重点是遥操作技术和信息提示技术；

⑷为使研发的各种机器人、智能传感器、便携式终端、人机接口等系统实用化，还要研究系统性能评价方法、系统标准化、普及产业化措施等。

最后根据招标的结果与核心组协调，确定了47个课题(如下)进行研究，原则上要求两年完成。

四、未来需要解决的7个关键任务

1.制造领域

（1）能够处理柔性部件的机器人技术生产系统在汽车和家用电器等的组装工艺中，已经实现了对不变形部件的自动化装配，但是对柔性部件（车内布线等）的输送和装配作业，现在实现自动化还有一定的困难，还得依赖人的手工操作。另外，同时实现多个接插件的连接，由于接插件的形状是多种多样的，抓取和组装的方法也要求是多种多样的，自动化也有一定的难度。为此需要解决的课题是，研究能够实现在车内布线等以柔性部件为对象的全部组装作业自动化的机器人技术系统。

（2）人与机器人协调型单元生产机器人技术系统进入上世纪90年代，在国际性成本竞争高涨等的形势下，日本出现了单纯生产工艺向海外转移、转向附加价值高的生产产业，在日本国内，加紧研究适应多品种变量生产的生产方式。其中，取代原来流水线式的生产方式，普及成为单元生产方式。在单元生产方式中，对应多品种变量生产用增加人工的负担来抑制初期的成本，另外一方面还有培养熟练操作人员需要花费时间、质量管理也难以进行等缺点。为此，需要解决的课题是应该提高单元生产方式中的生产率，研制在单元生产方式中能与人协调工作的机器人技术系统。

2.服务领域

（1）日常收拾整理用的机器人技术系统着眼于日常生活中简单的收拾整理工作，用机器人技术系统来实现原来靠人手工劳动完成的“整理”和“收拾”工作。具体地来说，饮食店里餐具的整理、搬运，家庭的家务收拾、洗涤物的收取存放、办公室书籍、办公用品的整理等，都让机器人代劳，来整理和收拾这些放置得杂乱无章的物品。应该开发的技术是能够搬运各种形状物品的操纵技术，对各种物品位置、姿势的识别、收藏空间结构化技术等。

（2）与高龄老人进行情感交流的机器人技术系统创建能让高龄老人自主独立生活的生活辅助环境，为此，所要求解决的课题是研制情感交流机器人技术系统，能够理解包括高龄老人在内的各种年龄段人们的意图，按照指示代替人干一些简单的工作。要开发的技术是，以适应各年龄段人们以会话为主体的情感交流技术，和伴随有在物理空间行动的人型机器人通信技术等。

（3）与人共存的自动搬运机器人技术系统在办公室或其他设施内与人共存的环境下，机器人能够识别自己的位置，能够回避人和障碍物进行自律的安全移动，是应用机器人技术给向导和搬运服务业务增加附加值的必要手段。搬运作业，例如垃圾箱的搬运、医院检体药品等的搬运、机场行李搬运、工厂内危险品搬运等，因为需要大量的劳力，希望能够应用机器人技术完成这些工作。

3.特殊环境下作业领域

（1）受灾建筑物内移动机器人技术系统

受灾建筑物内(地铁、地下街、高层建筑等)危险性很高，搜寻和救助受害者非常需要机器人技术特别是在灾害初发期，收集信息和救助、紧急医治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化关系到以后是否能在整体活动中减轻灾害带来的伤害和损失。

为此，所要求解决的课题是研制能够在受灾建筑物内迅速收集信息的移动机器人技术系统。需要开发的技术是高速移动机构、半自主移动、建筑物内通信位置测试技术和与GIS（Geographic Information System）的信息变换等。

（2）建筑行业废弃物处理机器人技术系统

建筑废弃物拆卸、处理时，按其材质不同，分为作为资源可再利用的、可以燃烧的和最后在处理场埋掉的，伴随着出现的一系列分类工作。在拆除建筑物时，需要靠工作人员手工分选这些材料，因为有必要改善这种劳动环境，也希望在这些工作中实现自动化。（2009.9 机器人技术及应用）

浴室清洁机器人帮你快速清洁不费力

robotain — 2010-03-03

每个人都希望浴室保持干净、清爽的状态，但是每天下班之后过于疲惫、上班之前又会匆匆忙忙，无暇整理，这该如何是好呢？俄罗斯设计师带来的这款浴室清洁机器人可以帮我们清理浴室。它是浴室清洁多面手，无论是淋浴区、浴缸、水槽、地板还是墙壁瓷砖，它都能高效地打理干净。在壁挂充电基站充好电，让软管与水龙头连接上，它就会用清洁布开始打扫。机器人底部的软垫还能帮助它攀爬到墙上，清理墙壁。浴室的任何一个角落都不放过。

日本发明管道巡检机器人

robotain — 2010-03-02

日本大阪大学和一家煤气公司合作，开发了一个能深入管道内部巡检的机器人。这是日本煤气公司开发的第一个能自由巡检煤气管道的机器人。

很过煤气公司一直在更换老化的煤气管道，但是需要挖开路面对管道检测，因此工作量很大，进展也不顺利。管道巡检机器人能够进入管道，拍下照片，能够检测出管道老化和破损的地方，方便施工。

这个管道机器人，外表就像一根带螺纹的轴，装有电机，直径17厘米，长1米。

经济危机下的科研良机

robotain — 2010-03-02

机器蜂

一场经济危机席卷全球，令人倍感凉意。而一些科研组织则反其道而行，勇敢探寻自己的科技梦想，以疟疾、激光勘测和机器蜂等为重点的一些奇特研究顺利获取了美国经济刺激计划的资助，成了经济危机中难得的受益者。以下是《科学美国人》杂志揭晓的，受益于美国经济刺激计划的7大科研项目。

1. 在变化环境中揭秘疟疾

笨重的气候变化模型通常只能提供平均数据和一般途径，以辅助科学家掌控气候变化的长期发展趋势。而针对某种特定动物或病原体行为的短期预测，研究人员仍需要获取更细节化的数据。

美国宾夕法尼亚州立大学昆虫学系的马修·托马斯教授正就气候变化对疟疾和登革热传播的影响进行研究。他表示：“蚊子并不能体会平均月气温的变化，但它们却能感受到正在发生的改变。”

托马斯的研究项目始于2009年6月，是《美国复苏与再投资法案》(ARRA)所资助的早期项目之一。该项目致力于对特定地点每小时的气温变化进行精确记录，将得到的信息同阵对蚊子和疟疾的最新研究发现相联系起来。实时气温变化可对蚊子的新陈代谢(其将影响蚊子叮人的频率)以及疟原虫的生长产生影响。托马斯说：“虽然这种影响看似微小，但气温的细小变化却能对生物学和生理学产生极大的影响。”

2. 用激光勘测森林

激光在科学领域的应用极其广泛，从癌症治疗到等离子物理研究等方面都有涉及。而美国加州大学莫赛德分校的郭清华(音译)副教授又开发出了一种激光的新用途，可用其勘测地表的动态。

在配有特别装备的飞机上进行多次低空试飞后，郭清华的研究团队能获得森林、山丘、雪原和河流的三维地图。通过向下发射高频激光脉冲，借助精确调校的设备对被反射回来的激光束进行测量，可制得“非常精确”的图像。郭清华表示，由此产生的地图极为清晰，甚至可以看清楚每一棵树，可为森林资源的动态监测奠定基础。

同时，这些数据丰富的地图还可使水文学家、地貌学家和其他科研工作者更好地理解自己研究领域的物理动态。比如，腐蚀的细微差别、植被变化和河岸冲蚀等在其他航空测绘中常被遗忘的要素也将在新式激光测绘中一一展现，可大大超越美国地质勘查使用的分辨率仅为30米的标准。但这些信息并不只为专家所拥有，郭教授表示，他们希望这些数据也能为更多的地球科学团体和公众所使用。

在美国国家科学基金会（NSF）国家机载激光测量中心的资助下，这一研究小组于去年9月获得了总额约93.5万美元的科研基金。该小组将于下个月进行首次试验飞行，以进一步推进研究的进程。

3. 机器蜂

拜美国经济刺激计划所赐，哈佛大学的研究团队正在利用获得的930万美元拨款，打造比机器狗和吸尘机器人更为能干的机器蜂团队。虽然研究人员在实验中无法获取可口的蜂蜜，但从科学的角度来看，他们的研究成果却有可能更加“甜蜜”。

由哈佛大学微机器人实验室电气工程学助理教授罗伯特·伍德带领的科研团队，旨在创造自发性、微尺度、带有翅膀的机器人群落。在实现这一崇高目标的过程中，该科研团队遭遇了工程学和计算处理等领域的诸多难题，其中涉及飞行动力学、电子计算和社会互动等方面。尽管研究所用的材料和技术均为人造无疑，研究团队仍表示“自然是他们的灵感之源”。

从长远角度来看，研究人员希望这一项目不仅仅局限于创建一个“机器蜂”王国，而是在解决问题的过程中为火灾和地震等搜救行动提供借鉴，并在交通监控、侦察取样和图像拍摄等其他领域发挥作用。

据悉，这一计划将持续至2014年中期。同时，这一科研项目已被引入当地的高中课堂，用以“激发学生投身于工程学和计算科学的热情”。

4. 探究古人类如何应对气候变化

由于气候变化会导致海平面上升以及气候模式改变，科学家曾多次警告气候变化或将带来的灾难性后果。不过对于生活在数千年前人类而言，他们并不知道未来将会发生什么，也不知道他们生活的土地和自己的生活将会发生怎样的改变。

纽约州立大学人类学系教授艾兹拉·萨布罗以及一个国际研究团队正在绘制一幅古人类应对气候变化的图景，并研究气候变化给他们的文化带来的影响。美国国家科学基金会为此拨款84万多美元。

萨布罗教授招募了地质学家、地球化学家、古生态学家和人类学家参与这一项目，在俄罗斯东北部地区的堪察加半岛研究过去的环境、地理和社会变化，希望能更好地应对未来的变化。萨布罗指出，尽管预测系统和技术越来越复杂，世界上仍有许多民众的居所和生活方式在气候变化面前十分脆弱。

对于那些质疑在国外花费美国经济刺激资金的人，萨布罗重复他经常对学生所说的一句话作为回应：这些研究“有益于科学，有益于经济，有益于政府，而且有益于美国的国际声誉”。

5. 研究荷尔蒙调节机制

美国肯塔基大学生理系副教授梅林达·威尔逊表示，目前人们对雌激素的了解已经颇为深入，而对于人体是如何调节雌激素分泌的却知之不多。威尔逊和她的研究团队正在利用国家科学基金会为其提供的59万多美元资助，进行为期3年的动物模型研究。研究小组汇聚了内分泌学和表观遗传学等多个领域的专家，旨在通过动物实验来试图解释大脑内的雌激素受体在一生中是如何发挥作用的。

威尔逊说：“长时间以来，人们已经知晓这些机制可对乳腺癌产生较大影响，但人们并未对大脑内的雌激素作用机制进行过研究。或许我们可以将这一机制应用于正在老化或发生神经退化的成人大脑。”

研究小组已将其早期的研究成果发表在《内分泌学》杂志上。大部分的资助基金将用于支持该实验室内本科生和研究生的相关科研工作。

6. 寻找未知病毒

如果你是一种未知的病毒，你会藏匿在哪里呢？这正是美国蒙大拿州立大学波兹曼分校分子生物学教授马克·杨日夜探索的问题。目前他正在安第斯山脉一处偏僻的温泉中寻找新的病毒种类。

尽管科学家已对地球上大部分的大型动物群落进行了分类，但大多数的微小生物在科学上仍是未知。马克说：“谈到对于地球生物多样性的了解，我们仍处于初始的阶段。我正在试图研究可传染的古生菌，它们也属于单细胞生物，与细菌十分相似。这次的尝试只是一小步，但在某些方面却是一大步。”事实上，马克及其团队已为一些病毒找到了新的“家庭成员”，而此前他们并不知晓这些病毒与目前已知的病毒间存在着千丝万缕的联系。

马克由此获得了政府给予的130万美元的资助，他所率领的研究小组也将继续寻找病毒的工作直至2014年。马克表示，在基础进化生物学领域申请到科研经费十分困难，如果没有此次的刺激计划，他们不可能获取如此丰厚的科研资金用以维系和发展研究小组的科研项目。

7. 研究经济刺激对科研的影响

一名研究人员表示，一些经济刺激资金应当用于研究“资助基金”本身。密歇根大学安娜堡分校的副研究员艾米·比安塔正在研究刺激计划对社会科学研究将造成怎样的影响。

此前她的研究主要集中于何种研究能产生最大的影响。在获得了近20万美元的科研资助后，比安塔及其研究团队开始为调查《美国复苏与再投资法案》基金的使用情况奠定基础，之后将针会对注资是否推动了科研发展、对研究领域产生了怎样的影响进行研究。而学界对于这些数据有着极大的需求。

比安塔表示，他们一直在试图了解研究数据具有多大的价值，而新的分析途径将尝试从已发表的刊物、引用资料和政府补助金等方面获取大量数据，并将之与从采访或博客等新媒介途径获得的数据相融合。此外，他们还计划将研究范围拓展到刺激基金对自然科学和物理科学的影响。

（张巍巍）

日本开发机器人汽车平台RoboCar G

robotain — 2010-03-01

日本机器人公司ZMP开发了一个迷你机器人汽车平台，这辆汽车只有一个座位，外形酷似高尔夫场地车。

这辆名为RoboCar G的迷你车，将作为一个研究平台来发售，用于研究下一代汽车，以及医院等公共场所的多功能车的研究。 RoboCar G能够通过计算机来无线遥控，装有立体摄像头、雷达、声纳和惯性测量单元等。RoboCar G具有探测和避开障碍物的能力。

RoboCar G目前只接受预定，客户可以选择传感器的种类、型号和数量。第一台RoboCar G将于11月开始发货。目前价格不明。

美国军方计划开发战场救援机器人

robotain — 2010-03-01

美国军方正督促工程师设计一个战场救助机器人，能在没有外界帮助的情况下，于战火中救助伤员。

五角大楼的一个商业技术转换网站上有一篇帖子说，在战火中救助伤员而造成的人员伤亡是整个战斗中人员损失的一个重要方面。因此，美国军方希望研究者开发一个手臂灵活而有力的机器人，能够发现伤员的位置，实施救援。军方认为，机器人需要有在不了解地形的情况下，马上设定最佳前进和返回的最佳路线。除此之外，机器人还必须有相互协调合作的能力。

FLL机器人世锦赛中国公开赛北京选拔赛鸣哨开赛

robotain — 2010-02-28

【中新网】主题为“智能交通”的2010FLL机器人世锦赛中国公开赛北京选拔赛，28日在此间中国科学技术馆鸣哨开赛。

FLL机器人项目是一项旨在拓展青少年在科学、技术、工程学等领域的眼界和思维，培养他们团队合作精神和创造力的青少年机器人项目。比赛不仅注重科学素质，也对参赛队员的艺术表演、礼仪道德等人文素质进行评估。

从2007年至2009年，FLL机器人竞赛规模逐步扩大，参赛队伍来自东北、西北、华北、华东、西南地区，参赛省市有北京、天津、重庆、四川、黑龙江、吉林、山西、陕西、青海、新疆和山东等。今年，FLL机器人世锦赛中国北方区公开赛正式升级为中国公开赛，共有620多名队员、140多名教练参加比赛。

中国科技馆表示，此次FLL机器人竞赛仅仅是该馆开展青少年机器人教育活动的一个方面，该馆还在规划建设机器人活动室、机器人爱好者俱乐部等，旨在向青少年普及机器人知识和技术，使更多的青少年了解机器人、学习机器人，激发青少年的创新意识和创造精神，并且为广大青少年学生提供一个展示自己聪明才智，相互切磋技艺、交流经验的平台，从而更好地促进机器人这一青少年喜闻乐见的科学项目在中国不断发展进步。

北京选拔赛由中国科技馆指导，FLL机器人世锦赛中国公开赛组委会、北京学生活动管理中心主办，赛事冠军将代表北京参加今年3月在山东济南举行的FLL机器人世锦赛中国公开赛。

相关链接：

三星将推出清洁机器人NAVIBOT

robotain — 2010-02-28

据国外媒体报道，韩国三星将于今年4月推出清洁机器人NAVIBOT。NAVIBOT装有微型摄像头，能够以30张/秒的速度采集房间图片数据，然后根据这些图片绘制出最快最安全的行走路线，避免碰撞家具。NAVIBOT有能自我进化的大脑，有超大容量的电池，能自动充电。在清扫时如果没电了，NAVIBOT充电完后，能够聪明地回到刚才清扫的位置，不需要人监管，即使主人不在家也能胜任工作。NAVIBOT的编程设置非常简单，甚至可以设置不清扫房间的某个区域。

据了解，NAVIBOT将于4月正式亮相，造价在4000人民币左右。

美华裔东德州机器人赛夺冠获选参加世锦赛

robotain — 2010-02-28

阿灵顿中华汉语学校学生刘思超、邵博文、杨泰戈和余君组成的MCS VEX-E机器人俱乐部队20日在夺得东德州VEX机器人比赛冠军，获得于3月份美洲VEX机器人锦标赛和4月份举行的2010年VEX机器人世界锦标赛的参赛资格。（美国《世界日报》余河清提供）

【中新网】据美国《世界日报》报道，美国阿灵顿中华汉语学校(The Mandarin Chinese School)机器人俱乐部20日夺得东德州VEX机器人比赛冠军，并获得参加2010年世界锦标赛的资格。

由中华汉语学校学生刘思超(Charles Liu)、邵博文(Steven Shao)、杨泰戈(Tiger Yang)和余君洋(Faith Yu)组成的MCS VEX-E机器人俱乐部队在泰勒市举行的东德州VEX机器人比赛(East Texas VEX Robotics Competition)中夺得冠军，并获得于3月份在奥马哈举行的美洲VEX机器人锦标赛(VEX Robotics Championship of the Americas)和4月份在达拉斯举行的2010年VEX机器人世界锦标赛(2010 VEX Robotics Competition World Championship)的参赛资格。

此次参赛的27支队伍来自德州的不同地区，其中来自休斯顿、达拉斯和泰勒本地的队伍大都是有多年经验的强手，各自的机器人均有新颖独到之处，因而比赛相当精彩激烈。

中华汉语学校副董事长余河清说，他们学校是第一次参加此类比赛。在参赛前的三个月中，队员们每周末都聚集在一起，花上三到五个小时的时间来设计，制作和测试参赛机器人。为了筹集购买机器人零配件所需的费用，队员们还组织各种筹款活动。终于在上周末完成了机器人的构建。

在此次比赛中，队员们在实战中学习，从失误中积累经验，认真好每一场比赛。最后，他们凭借独特的结构设计、稳定的计算机程序、精确的操作配合和出色的临场发挥，经过初赛、复赛、半决赛和决赛的重重考验，夺得比赛的冠军。

VEX机器人大赛是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进学生的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力。该赛事近年来在美国、中国、及世界各地广泛开展，参赛队伍已逾2500余支。中国去年有近30个队前往达拉斯参赛。

松下举办“探索者”机器人教室活动

robotain — 2010-02-27

【赛迪网讯】“没想到在西周时期中国人就已发明机器人了”，“看来我们中国人比美国人要聪明多了”，“原来机器人还能用于排爆呢，未来去医院打针也可以用机器人护士了”，孩子们在参加机器人教室活动的过程中一边听讲，一边讨论……。

这是在Panasonic Center Beijing内举办的“探索者”机器人教室活动中的一幕。近日，来自北京多所中小学的孩子们在这次活动中与机器人进行了又一次的亲密接触，记者与孩子们一起体验了这次活动，在亲手制作会说话的迎宾机器人的同时，也亲身感受到了科技与灵感碰撞所带来的非凡乐趣。

据了解，自Panasonic Center Beijing第一次机器人教室开展以来，即引起了孩子和家长们的广泛关注，很多孩子都希望能够有机会参与这一活动，鉴于此，Panasonic Center Beijing此次联手机器时代（北京）科技有限公司再次举办了主题为“探索者”的机器人教室活动，本次活动也是展厅特别为孩子们奉上的一道寒假机器人科普大餐，以满足更多热爱机器人的孩子们接触这一先进科技的愿望。

在本次活动中，互动玩乐教学成为贯穿活动全程的亮点，讲师生动诙谐的教学方式让孩子们在玩乐中体会到了科技的力量。活动分为基础知识讲解和机器人DIY制作两大部分，讲师通过机械恐龙、三叶虫等实物及图文结合的形式将机器人的分类和发展历史等基础知识生动地讲解给孩子们；并通过视频影像展示了机器人在医疗、军事、工业等领域的各种用途，神通广大的机器人让孩子们赞叹连连。

而最让孩子们雀跃的是动手制作人形机器人的环节，这一堂制作的是由头、身、臂、腿及驱动装置组成的“会鞠躬、会说话”的全金属材质的人形机器人，极具科技感。在讲师的指导下，通过两个小时的组装，孩子们完成了作品，并为组装成型的机器人录制好“你好、欢迎光临”等各种问候语，能够鞠躬问好的机器人就闪亮登场了。

据来自机器时代（北京）科技有限公司的刘辉讲师介绍，本次活动提高了机器人组装的难度，按图纸要求安装不同组件、连接红外感应装置及驱动装置等，这些环节都需要孩子和家长们通过细心地研究和不断地尝试才能完成。

制作过程如此复杂，是不是必须有一定的机器人制作基础的孩子才能参与这一活动，对于这个问题，Panasonic Center Beijing的活动负责人这样告诉记者：“看起来这种机器人的操作很复杂，其实参加这项活动唯一的要求就是“兴趣”，零基础的孩子也能参加，只要动手能力强、爱钻研的孩子都可以成为机器人制作高手，我们希望有越来越多的孩子们能加入到这个活动中来，来分享科技带给学习的乐趣”。

活动结束后，参加活动的孩子和家长们都对活动的举办方表示感谢，家长们说，没想到机器人的制作过程这样复杂，既锻炼了孩子们的动手能力，又锻炼了他们的大脑，一堂课下来，感觉受益匪浅，感慨颇深，对机器人也有了一个整体而深刻的认识，作为入门课程来说，起到了非常好的启示和引导作用。

据Panasonic Center Beijing的活动负责人介绍，为了满足更多孩子接触机器人的愿望，展厅今后会考虑长期开展机器人教室这样的科普活动。记者在参观中还了解到，除了“探索者”机器人教室活动以外，寒假期间，Panasonic Center Beijing还正在举办以环保教育、绿色创意为主的赛假环保主题活动——绿色神秘之旅，来馆者可以通过“小镇离奇事件”的环保调查，学习到相关环保知识，该活动将一直持续至2月中旬。而作为北京市科普教育的主要阵地之一，Panasonic Center Beijing再次成为呼家楼校区内10所小学寒假课外实践场所，孩子们通过参观展厅、学习环保知识、进行环保行动来完成自己的寒假课外作业。可以说，Panasonic Center Beijing为孩子们创造了一个丰富而有意义的快乐寒假。

各种支持Microsoft Robotics studio的机器人

robotain — 2010-02-27

Microsoft Robotics Studio 是微软的机器人平台，是一款非常好的机器人开发工具。今天我们来介绍一下各种支持Microsoft Robotics studio的机器人。

一、远程控制机器人：可以利用PC通过电缆或者无线传输（蓝牙,wifi,ZigBee)来控制的机器人

这类机器人是在PC上运行MRDS,机器人里运行一个简单的监视程序（monitor program),然后PC通过无线传输协议控制机器人，比较典型的机器人有下面这几种：

1、LEGO NXT，当PC上第一次运行MRDS程序时，会自动在LEGO NXT下载到监视程序；

2、Boe-Bot:你需要手动用BASIC Stamp加载监视程序；

3、Lynx 6 robotic arm（手臂机器人);

4、Stinger;

5、Hemisson;

二、自治机器人

这类机器人自身安装有一台可以运行MRDS的计算器，这类计算器上可以运行Windows CE,XP,或者Vista等操作系统。这类计算机的硬件可以是SBCs(单片机），PDA(personal digital assistants)等。

SBCs有很多种类型，最早的如PC104,一个工业用途的嵌入式PC。还有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序，你可以把MRDS部署成CF格式，然后在机器人上直接运行此MRDS程序即可。

三、其他类型的机器人

主要是一些机械臂机器人，人型机器人

四、一些机器人的简单介绍

1、LEGO NXT：乐高曾经出过一款LEGO RCX机器人，NXT在各方面都要比RCX先进。LEGO NXT内置了蓝牙，你可以把NXT拼成轮子式的机器人或者机械腿式机器人。具体说明请见http :// mindstorms . lego.com / Products/Default . aspx。NXT的大脑做brick,brick只能处理4个传感器和3个发动机。

淘宝价格3000元左右，带两个组件包。

2、Parallax Boe-Bot:Boe-Bot的大脑叫做BASIC Stamp,一款与Scribbler机器人相同的处理器。内置蓝牙模块和USB设备。Boe-Bot要比LEGO NXT复杂点，但是要比LEGO NXT便宜。Parallax Boe-Bot特别适合于教学用。

Boe-Bot淘宝价格约为1800元左右。

3、Lynx 6 robotic arm

如果你对机械关节机器人感兴趣的话，Lynx 6 robotic arm最好不过了。具体信息看www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25。Lynxmotion L6具有5个方面的自由度和一个钳子。

4、Stinger CE

此款机器人属于自治机器人，搭载了eBox-2300的小型电脑，安装了Windows CE,具体信息www.roboticsconnection.com/pc -78-3-stinger -windowsce -kit.aspx

5、其他类型的机器人，两足机器人和人形机器人，这类机器人往往比较贵。

唯一一款支持MRDS的人形机器人是Kondo KHR-1 Humanoid ,淘宝价格15000元左右。

KondoKHR-1HV机器人除了具有非常稳定的机械结构外，可以通过二次开发，做出武侠般的标准功夫动作，如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等；还可以通过多个机器人组成足球队、舞蹈表演队等。KHR-1HV可以轻易地做出许多复杂的动作，凭借的是其拥有许多独特的技术，组装完成时共用十九个数字舵机（可扩充至控制24个自由度）；各个关节可自由的移动位置，也可指定任意动作的角度。

6、履带机器人surveyor srv-1

SRV1网络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537处理器），CMOS摄像头（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成，并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。淘宝价格5000元左右

7、coroware corobot

台媒称大陆无人机可监视南海东海西太平洋

robotain — 2010-02-26

诺斯罗普・格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。（资料图片）

未来军用飞机会全面走向无人化吗？从近段时间的变化看，确实存在这种趋势---美国军方大肆宣扬无人机在阿富汗战场上的威力，伊朗、以色列频频展示国产先进无人机，而日本、韩国等无力开发第四代有人驾驶战斗机的国家也纷纷另辟蹊径，谋求以无人战斗机来争夺未来制空权。

在未来资讯化、网络化的作战环境中，被称为“战场机器人”的无人机无疑将担当更重要的角色。而各国在该领域的竞争已经日渐白热化。

无人机在阿富汗唱主角

据美国《纽约时报》2月19日报道，无人机正在阿富汗战场发挥越来越重要的作用，大有取代有人机的势头。

据报道，目前美军每天在阿富汗战场上投放至少20架“捕食者”无人机，几乎是一年前的两倍。据统计，自2009年以来，“捕食者”和体型更大的“收割者”无人机至少在阿富汗发射了184枚导弹和66枚激光制导炸弹。与此同时，美国中央情报局操作的“捕食者”无人机也对巴基斯坦境内的塔利班据点实施了攻击，以至于武装分子听到无人机发出的“嗡嗡声”就会四散而去。除了传统无人机外，美国还在无人直升机领域走在前列。目前美军正考虑采购绰号为“驴子”的无人重型运输直升机，该直升机有效载荷达到2.7吨，能够部署火炮和导弹发射系统，可不加油连续飞行10小时。

据位于华盛顿州的咨询机构Moire公司发表的报告称，作为世界无人机头号用户，预计2010年美国花费在无人机产品和服务方面的费用将达到近35.3亿美元，花费大项集中在“捕食者”、“收割者”、“影子”、“全球鹰”四大系列无人机身上。按照五角大楼空中侦察办公室的目录，美国军用无人机大致分为3个等级：第一级是“影子”，第二级是“捕食者”，第三级是更大的机型，但是后来被取消，所以在二级和三级之间出现两个折衷型，即诺・格公司的“全球鹰”和通用原子公司的“收割者”。实际上，美军非常希望获得能执行更远程、更长航时的第三级无人机。

Moire公司的报告强调，无人机尽管在美军中确立了不可动摇的地位，但有两大因素阻碍着对无人机的进一步投资：首先是无人机不像有人机可靠，无人机坠毁事故是有人机的4-5倍；其次是运行一架无人机仍然比较昂贵，如运行一架影子-200无人机需要32人。

2月21日，“苍鹭”TP无人机在以色列特拉维夫附近的泰勒诺夫空军基地上空进行展示飞行。新华社/法新伊朗、以色列针锋相对

事实上，美国无人机在阿富汗和伊拉克战场上的精彩表演，令其他国家群起效尤，“见贤思齐”之势不可阻挡。

2月8日，伊朗国防部长艾哈迈德・瓦希迪为两条“先进无人机”生产线剪彩，伊朗法尔斯通讯社声称这两款无人机能够“持久进行精密探测和监视，甚至能携带武器攻击地面目标”。奥地利航空专家汤姆・库柏分析，如不出意外，伊朗官方所说的两种“先进无人机”中的一种应是伊朗飞机工业公司研制的新一代模块化喷气无人机，项目名称为“燕子喷气”，最大航程700公里，既可在防空演习中模拟巡航导弹/战斗机，又可进行远程雷达干扰和战略侦察，甚至能充当巡航导弹使用。

似乎是一种示威，作为伊朗的死敌，以色列也在本月连续两次高调展示其先进无人机，其中2月21日首次公开展出的“埃坦”无人机（又名苍鹭Heron）体型堪称“巨无霸”，几乎和一架大型客机相当，翼展长度更是堪比波音737，是迄今世界上最大的军用无人机。据一位以色列空军官员称，“埃坦”无人机的发动机几乎不会产生任何噪音，其机载设备更是“犹如艺术品”，其最大飞行高度超过9000米，航程3300公里，完全有能力进入伊朗领空执行任务。以色列媒体透露，“埃坦”曾经在去年1月底和2月初，两次长途跟踪，在苏丹和埃及边界区炸毁准备向加沙走私伊朗“黎明3”导弹等军火的17辆卡车，炸死39人，包括几名伊朗专家。以色列研发无人机30多年，已经是世界无人机设计和制造最先进国家之一。俄罗斯、印度等国目前拟购上亿美元以色列无人驾驶飞机。

而在远东，日本和韩国最近的动作也不小。2月17日，日本外相冈田克也与美国驻日大使鲁斯交换了关于共同研究先进武器的文件，共同推动两国在无人侦察机关键设备“图像回转仪”上的合作，同时日本还打算购买美国最先进的“全球鹰”无人机，以加强对朝鲜半岛、中国和俄罗斯的战略侦察能力。

而据美国《航空周刊》2月19日报道，韩国航空工业公司也在积极研制无人作战飞机，其隐身攻击型将能够执行作战任务，同时还可以执行侦察任务。无人作战飞机长8.4米，翼展9.1米，最大巡航速度为0.86马赫，升限为1.2万米，续航时间为5小时，作战半径280公里，预计在2013年实现首飞。《航空周刊》称，韩国在无人作战机领域走在了日本前面，很可能成为亚洲军用无人机事业之翘楚。

2009年6月16日，目标为国际一流航天防务公司的中国航天科工集团在北京推出“2009年应急救援装备与安保科技系统展览”，该集团最新研制的一款名为“刀锋”的无人机在展览上精彩亮相，颇受观众瞩目。刚在天津试飞成功并赢得广泛关注的“刀锋”无人机，是一款多用途无人机，主要用于航拍、航测、气象、环境监测、海岸巡逻、森林防火以及石油、电力管线巡查等领域。中新社发孙自法摄

中国处于什么地位？

在无人机研发领域，中国又处在什么地位呢？在2010年新加坡航展上，中国展出了多种外销型无人机。美国亚洲航空分析家朱利叶斯・约在《防务新闻》发表文章，认为“诸多不稳定因素正刺激亚太地区无人机开发呈现井喷之势。而从技术层次来看，澳大利亚、新加坡和韩国处于亚太无人机研发的第一集团；日本、中国和印度处于第二集团；马来西亚、印度尼西亚和泰国则处于第三集团”。

这番表态曾引起舆论一片议论。有分析人士认为，该文章可能低估了中国无人机的研发能力。中国早在上世纪60年代就开始研制无人机，有着丰富经验。从20世纪90年代至今，中国又陆续解决了小型涡扇发动机、数据链、航空材料、控制技术等诸多技术难题，具备研制战略和战术无人机的所有技术能力。目前，中国战略无人机已经试飞，攻击无人机也已多次成功试射空地导弹。

另据台湾《亚太防务》报道，中国成都飞机工业公司早在2006年珠海航展上就公开展示一种名为“翔龙”的大型无人机，无论航程还是起飞重量都与以色列“埃坦”不相上下。而在2008年珠海航展上，成飞又展出一种名为“长鹰”的大型无人机，外观酷似“全球鹰”。

《亚太防务》称， “长鹰”的航程可能比“翔龙”远，但仍比不上美国的“全球鹰”。不过，中国国防战略并不像美国那样追求全球作战，即便是“翔龙”也足以满足相当大半径内的远程离岸侦察需求，足以将南海、东海以及西太平洋在内的大片水域纳入解放军监视范围。

韩国大力推广机器人教师，引发争议

robotain — 2010-02-25

韩国因为英语教师资源稀缺，计划投入4500万美元，用于开发机器人英语教师。目前我们了解到的机器人教师就有FR-i和ROTI。但是用机器人代替英语教师的观点，还是引发了很多争议。

韩国预计在2011年有500个机器人投入幼儿园，2013年达到8000个。在不久的将来，这确实会很好地解决农村和偏远地区英语教师紧缺的问题。一些韩国机器人专家预测，韩国未来将有超过30000个机器人教师。

但是一些教师都认为用机器人代替人来英语显得很可笑，机器人不可能给孩子们带来关爱。

不论机器人是否能代替人能为孩子的老师，不可否认的是，如果韩国这样大范围的推广机器人，或许在机器人应用方面有可能超越日本。从前段时间韩国计划建立机器人主题公园的新闻中，可见韩国对机器人技术和应用的重视。

披上人造皮肤，机器人更敏感

robotain — 2010-02-25

英国一家名为Peratech的材料公司为麻省理工Media实验室生产了一种用于机器人的人造电子皮肤。这种皮肤的材料是quantum tunnelling composite（QTC），这是一种成本低廉，具有弹性和导电功能的材料。机器人穿上这种皮肤后，通过身体上很多传感器，能够感知到与人接触时该用多大的压力。

这种皮肤对机械手会非常有利，但也许性爱机器人会喜欢这种皮肤。

打造智能机器人产业的民族品牌

robotain — 2010-02-25

《科技日报》访苏州澳昆智能机器人技术有限公司董事长李政德

2月23日，记者如约来到“中国昆山留学人员创业园”，找到了入驻在这里的苏州澳昆智能机器人技术有限公司董事长李政德。

与多数初创科技型企业相同，澳昆公司面积并不大，总共只有400多平方米，略显简陋的房间里摆放着大大小小不同种类的智能机器人样品。

趁着要拜访的李政德正在接待客人的空档，记者匆匆参观了一下公司的生产现场：有的机器人可用于鲜奶包装，有的可用于给奶茶加盖，还有可用于人工授精针头精密加工的。真是不看不知道，世界真奇妙。

终于，忙碌的董事长坐在了记者的面前接受采访。他有些不好意思地解释说，公司还处在艰苦创业阶段，只有十几个人，条件差了点，现在是先生产后生活。

李政德，1962年生。1990年赴澳大利亚昆士兰大学读博，出国前曾任煤炭科学总院上海分院团委书记。在澳期间，他创建了澳大利亚政德自动化技术有限公司，发明了世界上第一台矿山井下支护机器人和第一台羊肉智能清理加工机器人。在食品、医疗和制造加工领域先后开发出23项智能机器人新技术、新产品。

2008年8月，他以海归身份回国，创建了苏州澳昆公司，先后入选“国家千人计划”、 “省双创人才计划”、“姑苏创新创业领军人才计划”，可谓把国家、省、市的三级人才都囊括了。

尽管企业创办时间不长，但李博士去年已成功研发出全球首款影像识别智能机器人，还在国内申请了6项发明专利和6项实用新型专利，这6项实用新型专利最近都已获得授权。

与传统机器人多用于机械制造领域不同，澳昆公司研制的机器人主要用于食品包装、医药、日用化工、烟酒和服务行业，李博士把这称为“非机械制造加工类机器人”，并补充说这种叫法是他自己提出的。

李博士推出的机器人有一个共同特征：小型化、高速、轻便、成本低、用途广。他特别强调了“智能”，智能机器人可以自己观察、自己判断、自己对动作做出规划，因而市场反响相当不错。

“回国后，我的主要任务就是要使研发技术本土化。” 思维敏捷、语速极快的李博士，边说边不停地打着手势：“中国一定要有自主品牌智能机器人，这件事如果两三年内不抓紧，就会步汽车工业的后尘，尴尬地发现公路上跑得快的都是万国牌。”

指着在昆山诞生的影像识别智能机器人，李博士介绍道：这款机器人主要用于产品分拣包装，可通过摄像头对产品的形状等进行识别，最快分拣速度可达到每秒4次，这是靠人力分拣包装所无法完成的。

机器人涉及机电、软件、控制、视觉、传感器、液压和气动等许多学科，澳昆公司凭借机器人控制系统、彩色、激光、近红外线和X光采集分析技术的结合，以及多机一线协同操作等独特的技术优势，成功开发出这款智能机器人。

新款机器人一面市，很快受到市场青睐。公司成立6个月内，澳昆公司已与浙江香飘飘食品有限公司签订了64套全自动香飘飘奶茶加盖系统合同，销售金额871万；并在哈尔滨完达山乳业集团竞标胜出，与该集团签下了9套全自动软袋鲜奶包装系统订购合同，金额达1035万元；发往山东新华医疗的机器人自动整袋系统正在昆山进行出厂前调试……

全球最优秀的小型机器人制造商之一、美国Adept机器人公司先后三次派人对澳昆进行考察，寻求技术和市场合作。美国人看重的是澳昆的技术实力和成功经历。

元旦刚过，一些国内著名企业就催着要与澳昆签订合同。为了给李博士提供一个能够施展拳脚的生产场地，春节前昆山市管爱国市长召集有关部门领导在市政府大楼召开专题办公会,研究解决澳昆发展中遇到的困难。管市长深有感触地说：“澳昆的发展步伐已远远超出我的想象，今天政府来排忧解难，就是要让澳昆能够早日在昆山做大做强。”

“研发生产用房问题现在解决了！3月19号就搬过去，新址在开发区的科技创业基地，面积增加到1500多平米。”李博士既欣喜又感激地说：“现在我将事业的重心放在昆山。从去年年初起，我就将100%的时间放到了国内。因为在中国，我看到了市场，看到了‘量’，看到了发展商机。”

“澳昆的自主品牌小型高速机器人开发工作将在今年全面铺开，在智能机器人技术的开发和应用方面我们要在国内争做领头羊！”李博士信心十足地说。

腾飞前的澳昆，正在跑道上加速滑行，随时可能一飞冲天。

iRobot军用机器人PackBot销量破3000

robotain — 2010-02-24

iRobot是知名的美国机器人公司，其家用清洁机器人销量巨大，甚至有人抱怨iRobot在美国的垄断。除清洁机器人外，iRobot的另一成功产品就是军用机器人，iRobot PackBot就是其中一员。

iRobot近日发表声明，说iRobot PackBot自07年投入市场以来，至今已经出售3000台。iRobot PackBot使用坦克履带行走，装有摄像头，士兵可以远程遥控机器人。iRobot PackBot的一个重要功能就是排除未引爆的炸弹和地雷。

天下互联助森汉科技建立3G领域机器人行业门户

robotain — 2010-02-24

随着2009年中国3G产业的迅猛发展，很多企业看到了其中蕴含着的巨大商业潜力，特别是中小型企业尤其重视通过规划3G战略来扩大其行业本身所占的市场份额。北京森汉科技有限公司副总经理于杉就是一位对利用3G实现营销利益颇有想法的企业家。

2009年10月，北京森汉科技有限公司副总经理于杉与由中国电子商务协会3G发展与应用工程和天下互联科技集团（www.tixa.com ）联袂打造的首个3G网络商务服务平台——中国3G行业门户注册中心（中国3G行业门户www.tixa.net ）合作建立了3G领域中国机器人行业门户，架起了传统行业与无线网络之间互通的桥梁，同时也为客户提供了获取相关信息的移动平台。

北京森汉科技有限公司是专门研发生产人形机器人以及机器人相关配套设备的高新技术企业，具有人形机器人自主知识产权。公司位于北京市中关村上地信息产业基地，拥有高素质的研发团队和销售队伍。公司的产品及服务主要在以下三个方面：1、自主研发生产人形机器人及机器人相关配套设备；2、为大中小学机器人教研、竞赛项目提供系统解决方案；3、为科技馆、科协等机构设计机器人科普展示方案。公司自成立以来，以完美的产品设计和优质的服务体系迅速成为同行业中的佼佼者，产品遍布全国多个省、市、自治区，并畅销海外，受到了各界人士的广泛赞誉和好评。

3G时代的到来给刚刚起步的中国机器人行业带来了新的机遇和挑战，中国机器人行业门户就是北京森汉科技在3G领域建立起的信息交互平台。网站旨在为广大客户提供方便及时的机器人行业动态与北京森汉科技有限公司最新的产品介绍，使用户能够在需要时随时随地获森汉科技的在线服务，享受无线上网的方便与快捷。

中国机器人行业门户欢迎各行业的有识之士加盟合作，共同打造一个崭新的3G机器人行业专业商务平台，同时也给同行建立起一个信息共享、经验交流、互通有无的专业化媒介。

工业机器人发展问题多但前途无量

robotain — 2010-02-23

自从20世纪60年代人类制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过40年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中。

工业机器人的发展

尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

第三，国家认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。

未来几年，随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业的发展，预计工业机器人的装配量将会稳固上升。同时，与国际工业机器人市场发展规律一致，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，为工业机器人提供了广阔的市场发展空间。

①汽车制造业

(汽车产业振兴计划)提出，从2009年1月20日至12月31日，对1.6升及以下排量乘用车减按百分之五征收车辆购置税。政策颁布后，1.6升以下乘用车品种产销环比呈现较快增长，尤其是交叉性乘用车产销环比和同比呈现双双增长，明显好于其它品种。

2006年至2008年三年期间，我国汽车产量分别达到了727.89万辆、888.70万辆及932.36万辆，年平均增长率百分之十三点五零。2009年上半年，我国汽车产销市场成绩可观，2009年3至6月连续实现月产销量超过100万辆，2009年4至6月连续实现月产销量超过110万辆，创历史新记录。2009年2季度产销同比增长率分别为百分之二十七点八四、百分之三十一点五九，环比增长率分别为百分之三十三点四六、百分之二十七点七三。2009年1至6月，我国汽车产销分别完成597.70万辆和608.81万辆，比去年同期分别增长了百分之十五点零九和百分之十七点六六，比1至5月的增幅分别提高了4.35和3.63个百分点。预计未来几年中国汽车市场的需求仍会保持较快增长。

②电子信息产业

除汽车行业之外，我国电子信息产业也保持了稳定发展，近年来，在国内市场拉动和产业政策引导下，推出了多个大型集成电路投资项目。2008年，上海、无锡、武汉、重庆、大连、深圳等多个城市均有大型集成电路制造项目启动或投产，封装测试业中也有多家企业陆续进行扩产。2008年，我国IC设计业完成销售收入217.4亿元，同比增长百分之十六，但是受国际金融危机影响，增速回落明显。为应对当前不利的形势，国家将加大对集成电路产业的支持力度，完善产业政策环境，加快出台(进一步促进软件与集成电路产业发展的鼓励政策)。据预测，2010年我国将成为世界上第二大半导体集成电路产业国，集成电路需求总量将达到1,000多亿块，需新建30余条生产线，为本公司洁净(真空)机器人提供了广阔的市场空间。数据来源：中华人民共和国工业和信息化部运行监测协调局

③其他领域的应用

此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。

美计划研制星球大战机器人可翻译20种语言

robotain — 2010-02-22

腾讯科技讯(编译/悠悠)据美国《连线》杂志报道，目前，美国军方需要一种语言翻译仪器，能够将过滤背景噪音，准备地翻译成不同的语言。美国国防部正计划研制现实版《星球大战》中机器人“C3PO”，它能够熟练地翻译600多万条通讯信息。

美国军方计划研制一种现实版《星球大战》机器人“C3PO”，预计它能够98%地精确翻译20种不同语言

美国五角大楼正在研制的翻译机器与《星球大战》机器人“C3PO”十分相似，预计该翻译机器能够98%地精确翻译20种不同语言。

美国国防部高级研究计划署(Darpa)正在制定“全面自动语言翻译计划（RATS）”，使翻译流程变得更加简化。之前Darpa研制的手持式短语翻译器能够将简短的英语短语转换成阿拉伯语，目前一种iPod大小的双向语音翻译器可适用于美国军方和外国平民之间的语言交流，它能以精确率70%将伊拉克语言翻译成英语，但需要清晰的语言和较小的背景噪音；2008年，Darpa投资560万美元的“疯猫”语言翻译机还能够识别非常难辨析的语句，目前，“全面自动语言翻译计划”计划将背景噪音降至最低，能够实现99%的背景噪音辨析率，语言翻译准确率达到98%，尤其可以准确翻译阿拉伯语、波斯语、普什图语、达里语和乌尔都语。

机器人技术的新进展

robotain — 2010-02-22

国外机器人的最新进展

从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。下将按工业机器人和先进机器人两条技术发展路线分述机器人的最新进展情况。

1．工业机器人

（1）机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。

（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。

（3）控制系统：控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。

（4）传感系统：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司皆推出了此类产品。

（5）网络通信功能：日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。

（6）可靠性：由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几冬天可以满足任何场合的需求。

2．先进机器人

近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。

（1）水下机器人：美国的AUSS、俄罗斯的MT-88、法国的EPAVLARD等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人（remote operated vehicle）和无缆水下机器人（autonomous under water vehicle）两大类。

（2）空间机器人：空间机器人一直是先进机器人的重要研究领域。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。如美国NASA的空间机器人Sojanor等。Sljanor是一辆自主移动车，重量为11.5kg，尺寸630~48mm，有6个车轮，它在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。

（3）核工业用机器人：国外的研究主要集中在机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手，以及半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统，如美国ORML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿来大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。

（4）地下机器人：地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两在类。主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德等发达国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人，各种采机器人及自动化系统正在研制中。

（5）医用机器人：医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科（telepresence surgery）的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等。法、英、意、德等国家联合开展了图像引导型矫形外科（telematics）计划、袖珍机器人（biomed）计划以及用于外科手术的机电手术工具等项目的研究，并已取得一些卓有成效的结果。

（6）建筑机器人：日本已研制出20多种建筑机器人。如高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、擦玻璃机器人等，并已实际应有和。美国卡内基梅隆重大学、麻省理工学院等都在进行管道挖掘和埋设机器人、内墙安装机器人等型号的研制、并开展了传感器、移动技术和系统自动化施工方法等基础研究。英、德、法等国也在开展这方面的研究。

（7）军用机器人：近年来，美、英、法、德等国已研制出第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和角摸能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab自主导航车、SSV半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车（DARDS），德国MV4爆炸物处理机器人等。目前美国ORNL正在研制和开发Abrams坦克、爱国者导弹装电池用机器人等各种用途的军用机器人。

可以预见，在21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域，成为人类良好的助手和亲密的伙伴。

目前机器人研究热点及发展趋势

目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面：

1．工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。

2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。

3．多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

4．机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。

5．机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。

6．虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

7．多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

8．微型和微小机器人技术（micro/miniature robotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。

9．软机器人技术（soft robotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。

10．仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。

韩国LG的机器人征名成功，取名为Feeney

robotain — 2010-02-21

一个月前，我们报道了韩国LG的机器人征名，现在这个机器人的名字定下来了，取名Feeney。自从获得这个从命名比赛选出的新名字之后，Feeney 的生活也变得更多彩多姿，除了原本贩卖空调的任务之外，还多了一项推广冬季奥运的新任务。

仅用12秒，机器人玩魔方创新速度

robotain — 2010-02-20

魔方，又叫魔术方块，也称鲁比克方块，是匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授在1974年发明的。是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。魔方与中国人发明的“华容道”，法国人发明的“独立钻石”一块被称为智力游戏界的三大不可思议的玩具。而魔方受欢迎的程度更是智力游戏界的奇迹。在很多人仍为怎样把魔方表面混乱的颜色方块复原时，有人已经在向怎样以最快的速度复原所有的颜色方块而努力，目前拧魔方的世界纪录由埃里克（Erik Akkersdijk）保持，时间是7.08秒，而最近有人设计出一款专门拧魔方的机器人，他解开魔方的时间是12秒

第十届北京青少年机器人竞赛创意比赛圆满结束

robotain — 2010-02-20

第十届北京市青少年机器人竞赛——创意比赛，2月6日在北方交大附中举办，来自北京市二十个区县和单位的158名中小学机器人参赛选手齐聚北方交大附中。

本次比赛是由北京市科协青少年部、北京学生活动管理中心主办，北方交大附中承办的。

竞赛规模创历届之最，共有参赛项目六十七个。本次竞赛的主题是“群星璀璨世博会——创建美好城市生活”。同学们用自己手中的机器人为世博会的举办献计献策，在锻炼自己的同时也提高了学习科学技术，用科技改变生活的能力和认识。

参赛的机器人作品得到了专家和评委的好评。随着青少年机器人活动的蓬勃开展，涌现出一大批青少年机器人活动爱好者，极大地提升了竞赛的水平和影响力，同时也为参加即将在北京举办的第十届中国青少年机器人竞赛选拔出了参赛项目。

英国机器人抓住贼

robotain — 2010-02-20

下面这个贼大概要被载入史册了。DailyMail报道，英国警方宣布，他们在前天首次使用无人驾驶的雄蜂机器人抓住了一名偷车嫌疑犯。

这台雄蜂无人机器人成本约4万英镑，于两年前进入英国默西塞德郡的编制中服役，目的主要是在搜索和救援行动作为直升机的廉价代替品。但在最近一次抓捕行动中，这种类似直升机的小心机器人却大展身手。

报道说，默西塞德郡的警察叔叔发现了一名形迹可疑的人员，于是悄悄的启动了雄蜂无人机在远距离执行监视。无人机使用了机载热成像设备锁定了嫌疑犯，把他作案的前前后后拍得一清二楚，并且把视频传输到了警察局“现场直播”。就在小贼以为自己将要得手时，警察叔叔一拥而上，人赃俱获。（来源：爱活网）

韩国将建立一个机器人主题公园

robotain — 2010-02-20

据 Robot Land网站的信息显示，主题公园的所有元素都将采用机器人文化创造，包括电影《少数派报告》，《我，机器人》和《黑客帝国》带来的创意，还有各种机器人游乐设备，例如机器人水族馆，甚至连服务收银人员和表演人员一律都是机器人。

韩国知识经济部官员介绍说，工程预计于今年开始，预计将在2013年完成，在2012年开放部分区域。

一个机器人比赛场馆和一个机器人主体的购物中心将被首先建立，预计每年吸引280万游客到访。

会倒啤酒的机器人

robotain — 2010-02-14

男人最喜欢去酒吧喝两杯，有时候如果是个男服务员，你会嫌他手脚慢，但是喜力推出的这款啤酒机器人就看上去好可爱，你只要拿着个杯子，在机器人经过你旁边的时候，伸手在其上方示意，它便会停下来，然后你放入空杯，它就会给你倒酒，那么你就可以畅饮了。这个机器人将会是那些孤独的男人最好的朋友，当然机器人不能代替辣妹服务生。

快餐机器人

robotain — 2010-02-14

这款机器人是卡内基.梅隆大学某研究生团队的最新发明，它可以实现部分自动化和半自动化操作。机器人有两项职责，一是服务于机器人技术、设计和行为科学研究平台；二是提供快餐服务。它就像一名可爱的服务员，可以为学生、教师以及办公室工作人员提供方便的快餐服务。此外，这款机器人内置多种传感器，可以与人类进行语言或者非语言交流，完成简单的社交活动，辨别接近它的人以及学习新任务等，功能较为丰富。

N95+乐高套件造解魔方机器人

robotain — 2010-02-10

来自国外媒体的报道，ARM公司近日发布了一段视频，展示他们使用诺基亚N95手机和乐高机器人套件制作的一个解魔方机器人，利用相应的程序，这个机器人可以完成4×4×4魔方的颜色重排。

N95手机在这个机器人中起到了摄像头、处理器的作用，通过手机摄像头将当前的魔方色块进行扫描，使用ARM开发的解魔方程序进行处理之后向乐高机器人发作动作指令，让魔方恢复原状。

东风本田机器人上岗“喜刷刷”

robotain — 2010-02-09

晨报讯（记者张珺通讯员张敏王欣周密）一个顶仨，活儿还特别漂亮。昨从东风本田获悉，该公司机器人模具喷涂系统的测试已进入尾声，机器人下月将正式上岗。届时，东风本田将成为本田系统乃至国内汽车行业惟一一家使用机器人进行模具铸造前喷涂的企业。

所谓“模具铸造前喷涂”，是指在发动机缸盖的制造过程中完成涂料喷涂。在记者看来，这个机器人更像是一个机械手臂。但东风本田发动机铸造车间工程师郭宏再三强调：“它不是机械手，而是真正的机器人。”他解释说，与只能固定在某一个方向运动的机器手臂不同，这种六轴机器人的灵活度与人类的手腕相当。虽然没有鼻子眼睛，但依据设定好的程序，六轴机器人可在三维空间中的任意方向定位，其精准度可以控制在毫米以内，可以说是一丝不苟、指哪打哪。

据介绍，机器人在东风本田发动机铸造生产线上岗之后，可以顶替三个工人。相比人工作业，机器人喷涂更加均匀，涂层更加耐磨。更重要的是，以机器人取代现有人工喷涂，能有效保护作业员的安全与健康。　　

郭宏说，该机器人已经顺利通过四轮测试，其喷涂质量与人工相当。将来上岗之后再磨合一段时间，其喷涂技艺将超过人工。 (本文来源：汉网-武汉晨报 )

济南市民造出四十余种机器人

robotain — 2010-02-09

近日在山东省城一加工车间内，张永佩（中）正和工人们调试安装设计的机器人。张永佩是省城一普通百姓，自幼就对机械加工情有独钟，尤其对自己设计并制造的机器人已达到痴迷的程度。据了解，经过张永佩自己十多年的加工改进，目前已制造出“迎宾机器人、跳舞机器人、自动售货机器人等”四十余种。

2010年广东省工业机器人高峰论坛

robotain — 2010-02-07

各工业机器人生产企业：

素有“工业的心脏”之称的机械制造业是华南的支柱产业，以广州为中心的华南地区制造业在遭受经济危机的重创之后，政府4万亿的投入带来了不少机遇。工业企业进行产业结构调整和技术改造势在必行，而实现自动化是制造业产业升级的必由之路。中德四家知名展览公司将于今年3月推出一个全新的工业自动化展---中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF）。SIAF展会是全球最大自动化展德国SPS电气自动化展与华南著名工控展广州自动化展的完美结合。

为了贯彻广东省政府“建立创新型广东”的精神，为了全景展示自动化领域的前沿技术，展会将设立工业机器人展示区，举办2010年广东省工业机器人高峰论坛。在此，我们诚邀您的参与！

2010年广东省工业机器人高峰论坛

主办：中国自动化学会机器人专业委员会支持：广东省科技厅

广东省自动化学会广东省科协

广东省机械工程学会

广东省数控机床及基础制造装备总体专家组

协办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会承办：广东省自动化学会

深圳机器人协会中国对外贸易广州展览公司

广州市机电工程学会广州富洋展览有限公司

论坛主网站：中国自动化网(WWW.CA800.COM) 中华工控网(ww.gkong.com)

时间：2010年3月8日，13：30—17：00 地点：中国进出口商品交易会琶洲展馆3.2馆 1号会议室

演讲主题：

一、“中国机器人技术与发展”

---国家863 计划机器人技术主题专家组组长、北京航天航空大学王田苗教授

二、“中国工业机器人产业发展思考”

---机器人技术与系统国家重点实验室副主任、哈尔滨工业大学孙立宁教授

三、“广东省工业机器人技术与产业发展思考”---华南理工大学谢存禧教授

三、“深圳机器人产业现状发展思考”---深圳机器人协会理事长毕亚雷教授

四、“广州数控工业机器人与广东相关产业发展”---广州数控设备有限公司

五、“从德科机器人开发应用展望产业的升级”---广东德科机器人技术与装备有限公司

六、“新松机器人开发与应用”----深圳新松机器人自动化有限公司

七、“机器人开发与应用”---上海ABB工程有限公司、上海发那科机器人有限公司

参展及参加论坛回执

我司（）想：	参展（）参加论坛（）
联系人	部门	职务	联系电话

注：请填好回执后回传，传真：020-28244480，电话：020-28244480；0755-82904380

联系人：张运峰罗思娜 13631489758 13632944360邮箱：gdaa8@126.com

月球车进化论

robotain — 2010-02-06

月球车进化论

在2009年1月20日，奥巴马总统的就职典礼上，一位机器人宇航员“引导”着一辆月球车款款走过，吸引了人们的目光。月球车在这里出现，不是偶然的。那个举目可见而又遥远的世界，40年前美国首先实现了载人登月，如今又再度成为国际竞争的焦点，而能够让宇航员轻松工作的月球车，体现了各国的科技实力。和其他技术一样,月球车也在不断地进化中……

一、敞篷车的辉煌岁月

“飞向宇宙，浩瀚无垠！”这是迪斯尼乐园的英雄“巴兹光年”的口头禅，这个所向披靡太空英雄不知道征服了多少青少年甚至成年人，燃起他们的太空之梦。不过“巴兹光年”的原型——“阿波罗11号”登月舱驾驶员巴兹·奥尔德林在40年前和指令长尼尔·阿姆斯特朗一起登上月球时，可没有这么风光。由于缺少代步工具，两位“地球来客”只能穿着84公斤的笨重宇航服在月面上蹒跚行走，虽然月面的重力只有地球的六分之一，但这款由21层面料构成的臃肿的衣服还是给他们的行走带来很大不便，而且所携带的生命维持系统最多能够支持4个小时。于是就有了我们在历史影片中看到阿波罗计划的宇航员们在月球上可笑的行走方式：要么小心翼翼地挪动，要么“跳跃式”前进。笨重的宇航服再加上科学考察设备和采集的月球土壤和岩石样本，这些“重担”给头几批登上月面的宇航员造成了很多困难和危险。

看到这里，聪明的读者一定想到，宇航员们为什么不带辆汽车去月球呢。美国航天计划的“总设计师”，后来担任马歇尔航天中心主任的冯·布劳恩也想到了这一点，早在1950年代冯·布劳恩和惠普尔等航天时代开创者在《克林周刊》（Collier’s Weekly）上发表了一系列的“科幻”文章，“畅想”了将来在月球、火星探索中所需要的种种技术（这一系列文章成为迪斯尼最早的太空探索电影所依据的脚本），其中就包括月球车（Lunar Rovering Vehicle）。

“阿波罗计划”使用的“月球漫游车”是一款4轮车，自1969 年5月开始研制，由波音公司承包（通用汽车公司旗下的Delco公司作为次级承包商参与研制），耗资3800万美元，共制造出来4辆。这款车长3米，宽2 米，高1米，大小和今天的大众甲壳虫汽车差不多。空车重量209公斤，加上两名宇航员及设备时重量约为700公斤。。车上的通讯系统包括一架高增益的天线用来传输图片和数据，以及一架低增益的天线用于传输声音和电视信号。给月球车提供电力的是两个36伏的电池。在驾驶座位的中间有一台手柄，理论上说两位宇航员都可以驾驶这辆车，不过习惯上都是由指令长进行驾驶。

月球车每个轮子都有独立的四分之一马力（200瓦）的电动马达和刹车，在月面行驶的速度为每小时10~12公里。独立马达保证即时某个轮子的驱动发生故障，月球车仍然能够进行转弯。进行冗余设计是美国宇航局的首要原则，这种设计也将月球车的掉头半径缩小到了3米。这款月球车可以爬上25度的陡坡，最远可以开出67公里，不过为了安全起见，宇航员的活动范围不超过10公里，这样万一月球车出了故障，他们还可以在生命维持系统失效前步行回到登月舱。月球车的首次使用是在“阿波罗15号”任务中。

阿波罗15号原本的计划是和前几期登月相同的任务，但在1970年9月2日美国宇航局突然宣布取消了阿波罗18号及其之后的登月计划，将阿波罗15、16、17号从H类任务（即在登陆地点附近进行有限活动）改为J类任务（在月面停留时间更长，并使用月球车等更新的装备进行更多的科学考察）。月球车的使用极大的扩大了宇航员的活动范围，从而得到更好的科学结果。

1971年7月31日，也就是阿波罗15号登上月球的第二天，载人月球车第一次使用。指令长大卫·斯科特（David Scott）驾驶月球车和登月舱驾驶员詹姆斯·艾尔文（James Irwin）一起前往3公里外的Elbow环形山考察并采集样本，然后再到另一处地点哈得利山考察，然后驱车返回登月舱。第二次前往哈得利山考察时，艾尔文发现了著名的“创世纪之石”（Genesis Rock，或者叫起源石），这块斜长岩是在另一块大石头上发现的，后来的分析证实它应该是在太阳系形成初期就生成了，其年龄至少有40亿年。在离开月球之前，斯科特在月面上做了自由落体时间，将一根羽毛和地质锤同时放开，由于月面上没有空气阻力，二者同时落地，这是四百年前伽利略已经从理论上证实的。不料在斯科特打算弯腰捡起这根羽毛的时候，艾尔文一脚踩过，于是这根“具有重要意义的”羽毛就永久地留在月球上了。

斯科特和艾尔文在月面逗留三天，舱外活动18小时37分，驱车行进27公里，收集了约77公斤月岩。有了月球车，宇航员们就轻松多了，斯科特甚至说：“我真想坐下来玩一会儿石头，这些闪闪发亮的小石头真是可爱极了。”阿波罗15、16、17号所完成的科学考察任务，包括收集的月岩数量，都远远超过前几次。这三台月球车永远地留在月球上，成为“月球博物馆”的一部分。最近，印度的“月船一号”卫星和美国的LCROSS卫星都发现了阿波罗

计划留下地月球车的活动遗迹，也让所谓的“登月骗局”的谣言彻底破灭。

在上个世纪的美苏太空争霸中，苏联也不示弱，并成功地赶在美国月球车之前将两台无人驾驶月球车成功送上月球，分别称为“月球车1号、2号”（Lunokhod 1、2）。

月球车1号搭载在“月球17号”上于1970年11月17日在月面雨海地区着陆，这是第一次在地球上另一个世界上的机器人进行远程控制。而这辆月球车的外形像个圆桶，上面有一个凸起的盖子，车下面是8个轮子，每个轮子也都是独立控制。车上的装备包括一架锥形天线、一个高精度定向的螺旋天线、四台电视摄像机，以及一些用来测量月壤密度和物理、化学特征的设备。在凸起的盖子下面是太阳能电池。天线负责将月面上的状况传送给莫斯科一个五人小组，由他们远程操控月球车的下一步行动。

这台月球车长2.2米，宽1.6米，重756公斤。月球车1号一共运行了十一个月（只能在月亮上的白天进行工作），一直到 1978年10月4日才宣告终止，这一天是苏联发射第一颗人造卫星的日子。它一共行进了10公里，传回两万多幅电视图片和超过200幅全景照片。车上装载的X射线望远镜观测了太阳的X射线波段，而激光器则用来进行地球距离的测定试验。

1973年1月15日，月球车2号由“月球21号”搭载降落在澄海地区。这台月球车比1号稍重，达到840公斤，长1.7米，宽1.6米，高1.35米。它有两种速度模式，每小时1公里或2公里。为了防止月球车在月球上漫长的夜里被超级低的温度冻坏，车上携带了同位素热源，利用破钋元素的衰变提供能量，保持月球车的温暖。不过在当年6月4日这项任务宣告结束，苏联方面没有公布原因，一般认为可能是由于5、6月间的月球上漫长夜晚的寒冷导致月球车失灵。

二、重返月球竞争中的豪华车时代

美苏太空争霸时代两国更看重宇航员登陆月球的政治意义，能够实现月面采样已经足够了。不过今天的形势已经大不相同，月球上丰富的核聚变原料成为各国追求的目标，于是“探月俱乐部”重新兴起，各主要国家纷纷加入到探月的行列中来，美国更是雄心勃勃地提出不但要在2020年“重返月球”，而且要建立月球基地，实现在月球上永久驻扎，并以月球为跳板对更深处的宇宙进行探索，比如派宇航员前去探索火星。

在月球表面开车可不是件容易的事情，即使阿波罗计划中几小时的短途旅行，也需要宇航员在沙漠中的模拟地形上联系几个月才能通过“路考”，因为月面情况实在是太特殊了。月球表面重力只有地球的六分之一，且布满一层松软的土壤，这让车辆的行进效率大打折扣。月面的崎岖不平对车辆的轮子、底盘设计形成重重障碍，转弯、爬坡是寻常事，月亮上面，安全第一。月亮上一天等于地球上的一个月，温差变化达到300多度，“白天”阳光炙烤，夜晚严寒能冻坏石头，这就对车辆的材料提出了高难度的要求。阿波罗计划的月球漫游车采用的就是以钢琴线保持弹力的网眼式轮胎。

月球基地意味着更为繁重的劳动，为此美国宇航局特地设计了“月球载重车”（lunar truck）。这种车辆与阿波罗计划中的漫游车一样，也是敞篷车，宇航员需要身着宇航服才能驾驶。载重车说白了就是用来运送大宗货物，为了满足月球基地建设的要求，美国宇航局还打算在车上附加其他设备，如铲车或者起重机。载重车将有6个轮子，每个轮子有两个轮胎。这种突破传统的“六轮设计”已经在火星车运行中得到了检验，即使其中一个轮子出现故障，另外5个轮子仍然具有优越行动能力。轮子本身可以实现360度独立旋转，这种设计赋予载重车前所未有机动性能，可以向任何一个方向前进。为了适应不同的地形，载重车的底盘可以降低或者升高，设计的举力可以达到2吨，未载货是的速度可以达到25公里/小时。

月球载重车已经由设在休斯敦的约翰逊航天中心设计出原型，并在模拟月球场地上进行试验。

美国宇航局的另外一款新产品则着眼于驻扎月球的宇航员的舱外活动，即“小型充压漫游车”（Small Pressurized Rover），由于不再是敞篷，密封的舱室使得宇航员在驾驶这种车辆时不需要再穿着宇航服。这种漫游车的长宽高均逾4米，重量可达4吨，载重也相当，最多可以在乘坐4名宇航员的情况下保证3天的连续活动。这意味着一辆充压漫游车其实就是一个小型的工作站，其活动范围可达240公里，并不比载重车差。

漫游车里有一个小型浴室，装有喷雾喷头可以用海绵擦身。每个宇航员都有自己的私人空间，用帘子隔开。不过食物只有泡面等方便食品，因为车里没有厨房。在亚利桑那沙漠中进行模拟检验时，宇航员格哈特甚至认为这种漫游车象航天飞机一样舒服。由于人性化的接口设置，宇航员可以不经过减压或加压装置而直接进入月球基地或进入宇航服，这一点一定会让阿波罗计划的宇航员羡慕不已。

除了载人月球车，美国宇航局也在发展无人驾驶的月球车，也就是可以在月面自动工作的机器人，如ATHLETE。这也是一种六轮机器人，第一代原型直径大于4米，设计者希望它可以在相当广大的地区快速滚动或者行走，最终目标则是设计一套可以与其他专门仪器相结合或加载的多目标系统。ATHLETE的载重能力约450公斤，多个机器人相匹配的结果可以产生更大的运输能力。

印度太空研究组织也发表了一款遥控无人月球漫游车，计划在2013年由“月船二号”携带在月面着陆。这款漫游车采用俄式设计，重58公斤，六轮驱动，将在月面极地附近进行为期约一年的科学考察，其行使速度约为每小时570公里，活动范围可达方圆150公里。

其实，不仅美国、俄罗斯、欧盟、日本、印度等国提出了自己的月球车模型，就连许多民间机构也不甘寂寞，比如谷歌公司就拿出了2000万美元设立“谷歌月球X 大赛”，鼓励民间团体或公司自行设计月球车，能够在月面着陆并拍照后还能行进500米，便可以获得大奖。目前为止已经有约20支队伍参赛，提出了各种富有想象力的设计理念和模型。

http://www.googlelunarxprize.org/

http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/8/222637.shtm

三、中国月球车的精彩亮相

作为新兴的航天大国，中国自然不会缺席“探月俱乐部”，嫦娥一号月球探测卫星成功完成第一阶段任务之后，实现在月球的软着陆已经成为近在眼前的目标。2005年3月中国探月工程二期计划规定的月球车各项技术参数出台，由全国范围内科研院校进行竞争招标。

上海航天局联合国内数十家科研机构研制的六轮摇臂式MR-2型月球车早已经公开亮相。哈工大、北航等院校也纷纷推出自助设计的月球车，据国家航天局透露目前已经收到月球车模型几十种。

MR- 2型月球车又称“月面巡视探测器”长、宽、高分别为1.2米、0.8米和1.5米，重200公斤，采用六轮摇臂式行走系统，可以跨越30度斜坡，行进速度每小时100米，遇到较大的石块或陨石坑的时候，还会自动选择绕行。不过这款样机尚有一些关键技术正在紧张攻关，如在极端温差下的安全性、漫长“月夜”中的能源供应、防止月面无处不在的尘埃、防止宇宙射线的危害等问题。

2011年底将会由“嫦娥三号”卫星携带月球车登陆月球，月球车将在月面工作3个月，主要任务是对月面土壤进行采样和自动分析。与苏联的无人月球车一样，中国月球车也将采用核同位素衰变作为能源来保证“月夜”中温度降低不会损害月球车的性能。此前的月球车试验已经证实，在微重力下月面大量的尘埃会磨损仪器。目前的计划是利用美国科学家提出的“磁场过滤”的设想，利用磁场吸附空气中的尘埃微粒，防止故障产生。

不过到目前为止尚未确定采用哪一款月球车。竞争正在实验室中激烈展开。

四、未来的月球车

随着人类重返月球并开始建设永久性的基地，开始向月球移民，新一代的月球车也将出现。由于月球上没有空气，普通的车辆无法在月球上使用，只能以电动车为主，或者使用火箭等工具。随着月球基地的建设，“月球社会”的壮大，将会产生各种专门用途的月球车，与今天我们的交通工具相对比，可以想象未来的月球交通工具的样子。

最轻便的月球车应该是“月球摩托”，只供一个人乘坐。为了在月面上安全行驶，它应该有3个轮子，由于它是暴露式的，驾驶人员必须身穿宇航服。这种轻便的车辆主要用于月面近距离往返或太阳能电站检修之用。

月球上的火箭单座车，没有轮胎，靠火箭喷射，在月面上作跳跃式前进。由于月面重力很小，这种单座车适用于两地间的快速移动，或者往返于月球和地球的轨道空间站之间。

双座多用途高性能小型月球车，它能连续行驶近百公里，适合中短途旅行，有4个网眼式轮胎，以燃料电池为电源，采用更换钢瓶的方式来补充燃料。

客货两用月球车能乘坐6人，并载物500公斤，能连续行驶180公里，它也采用密封式，有2条履带。它除了用于探测外，还可以在各设施之间运送那些没有穿宇宙服的人员和小动物。

月球拖挂车则由集装箱台车和牵引车两部分构成，用于运送物资。它以太阳能电池为动力，也可以同时使用燃料电池，这样便可以日夜兼程地在月面工作。

月球轨道巴士又称“滑轮着陆舱”，它一旦离开月球轨道，就以低角度进入月面，在全长100公里的跑道上以时速500公里像雪橇一样滑行着陆，约2分钟后便可停止了。

月面轨道巴士，由于月面岩石坚硬，可能不适合建在地铁，那么用坚固安全的材料建造的地面轨道交通将成为大众出行的主要方式。月面轨道巴士比地铁更为便捷迅速，不过因为要保证安全，造价也会非常高昂。

还有一种中型月球探险车，装有高性能的聚光灯、高灵敏度的通信测位天线、监视摄像机和探测雷达，在月球上漆黑的夜间也可行驶。这种车为轮胎式，还能作为临时月球站来使用。

以上种种月球车，都还在开发研制当中。但是人类一旦踏上月球，在上面建立基地、开采资源，以至在月球上开展旅游业，建设月球城，这些未来的月球车一定会在人们面前出现，还可能有更新颖奇特的车出现。到那时，人类乘上月球车，实现了漫游月球的理想。

废弃旧汽车变身机器人

robotain — 2010-02-06

昨天下午，深圳市宝安区前进二路某汽车维修厂外，立起了一个大型又特别的机器人。这个汽车机器人张开双翼,充满动感，引得不少路人驻足观看，纷纷拿出手机、相机拍照留念。

从外形看，这个机器人又像一辆汽车，因为很多汽车上的轮胎，轴承，车灯，车门……几乎全被这个机器人囊括。维修厂的徐先生告诉羊城晚报记者：这个机器人是他们根据一辆废弃的旧汽车改装而成，当初这个设想，是受影视剧中变形金刚的启发。“抱着试试看的想法，就开始对这辆旧汽车进行了拆解，然后一一进行拼装，中间遇到困难时，我们就去玩具店买个玩具机器人进行研究，经过15天努力尝试，这个汽车机器人的雏形今天终于在大门口立起来了！”路人张先生看到之后，表示非常佩服维修工人的创造能力。

美太空总署和通用电气合作，推出人形机器人

robotain — 2010-02-05

过去三年里，美国太空总署和通用电气一直合作致力于开发开发新一代机器人，用于太空航行和汽车制造。2月3日，他们向世界展示了这个机器人-Robonaut2，简称R2。R2完全复制了人的上半身，如躯干、手臂和头部。R2的手臂力量很大，即使在手臂完全伸展开时，也能提起9公斤的重物（单手力量）。因此，R2能够完成很多人类能胜任的工作。

R2的下半身还为完成，研究者们一直在寻找合适的行走方式。是采用双足行走，还是用轮子驱动，取决于R2的工作场合。

对美国太空总署来说，R2的作用是用于太空飞船，代替人完成一些危险性的工作。Robonaut2前身是Robonaut。Robonaut在2000年就开始研发，但是从未进入过太空。

通用电气则是希望机器人R2的相关技术用于工厂的汽车制造。通用电气的全球副总裁说，先进的控制技术、传感器和视觉系统，能够更加先进、安全的汽车。通用电气从1960年就开始研究太空项目，还为阿波罗计划设计了导航系统。

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