关键词:机器人手
最近,由哈尔滨工业大学和德国宇航中心(DLR)联合研制的HIT/DLR机器人灵巧手,凭借世界领先的技术水平和在产品转化中取得的突出成绩,在希腊举行的2007年度欧洲机器人研究会年会中,荣获欧盟机器人技术转化一等奖。
欧盟机器人技术转化奖是欧盟对机器人技术领域的最高奖项,表彰具有创新成果并对社会产生积极影响的科研项目,它是在欧盟25个国家多个参报项目里进行激烈预选中选出5个候选项目,最终通过现场答辩确定的。
HIT/DLR灵巧手是哈尔滨工业大学和德国宇航中心基于DLRII灵巧手合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手,于2002年开始研制,2004年研制出样机。
据介绍,机器人灵巧手的研究属国际前沿课题,而HIT/DLR机器人灵巧手则是中国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一。它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行复杂作业,还可以安装在太空智能机器人的臂上,独立到舱外进行长时间困难而危险的维修、安装作业。
机器人灵巧手在地面的用途也很多。它可以为人工智能、遥控操作等方面的科研工作提供帮助,还可以成为一些地面机器人的手,在核环境以及生化环境中从事探测、取样、装配、修理作业等,具有广阔的应用空间。
HIT/DLR灵巧手有4个相同结构的模块化手指、13个自由度,具有位置、温度等多种传感器。经过两年完善,灵巧手系统的可靠性、外观、人机接口等方面有了很大提高,已完成了产品转化工作,目前在国内外均有应用。

