一、 比赛特点
1、适合于小学高年级和初中学生
2、难点在于 （1）通过什么装置和传感器来识别地雷
（2）控制程序如何优化和调整硬件使小车走黑线走得更稳更快，使识别地雷的可靠性提高
二、比赛场地
三、比赛规则
（1） 比赛场地：比赛场地是一个长2000mm、宽1000mm的长方形区域。区域的入口有一个宽300mm、高300mm的门，出口宽度为360mm，而且 入、出口分别有一条宽度为10mm的黑色线作为标记。场地表面是PVC板(实验桌面板)，颜色为白色。区域四周有高为70mm的护墙板（不包括出、入 口），厚度为20mm，颜色与场地颜色相同。场地的中间有7颗实心黑色的圆形图案，直径为40mm，称为“地雷“， 宽度为40mm的黑色线由入口贯穿到出口，黑色线的起始点距入口30mm。比赛场地入、出口外分别有起始区和停止区，比赛场地示意图见附件一。
（2）机器人：参加规定作业比赛的机器人必须是同一厂家全自主智能移动机器人。也可以改造。机器人不允许线控或遥控，也不允许使用无线通讯模块等。机器人本身带有电池提供能量，不允许外部电源给机器人供电。
（3）规定作业内容：要求机器人从附件一所示的场地起始区出发，在规定的时间内由出口离开比赛场地，以机器人的中心（机器人的俯视中线，参赛队赛前应在机器人本体上作出明显标记）在比赛场地出口标记线中心以外为准。
（4）比赛时间：该比赛项目包括机器人完成规定作业比赛和答辩两部分。每场比赛的准备时间不得超过1分钟，比赛时间为3分钟，比赛最多可以重复两场，取最好成绩作为比赛成绩。答辩时间为5分钟。
四、比赛计分方法
A：在2分钟内完成规定作业要求的可得100分。每提前1秒钟完成加1分，每超时1秒钟完成减1分，直到比赛结束为止。
B：机器人行进过程中必须进行探雷，每探到一个地雷机器人必须停止0。1秒，并发出一声蜂鸣，每探得一个地雷得加5分。
C：机器人比赛过程中碰到墙壁，一次扣2分，最多扣20分。在规定的时间内如果没有完成规定作业，则仅得探雷得分数，
D：答辩部分满数为50分。
三部分分综合为参赛选手最后得分。
五、犯规与惩罚
如果在比赛过程中出现下列情况之一的，主裁判可以终止比赛：
1．主裁判宣布入场后，超过30秒钟参赛队员仍没有入场。
2．主裁判在发出开始命令后，超过10秒钟机器人没有离开起始区。
3．机器人启动后没有进入指定场地，或出现明显的程序混乱现象。
4．机器人在场地内原地旋转或滞留超过10秒钟。
5．比赛开始后，参赛队员未经主裁判允许，自行接触机器人。
6．机器人已经丧失完成动作的能力。
7．比赛过程中出现严重犯规行为。
（1）参加决赛（自选作业）的机器人超过规定的尺寸和重量，将不允许参加决赛。
（2）参赛的机器人对环境或场地有破坏性，将被取消参赛资格。
（3）参赛队员违反比赛规则，将由主裁判判定给予警告或取消比赛资格。
（4）比赛过程中更换机器人或修改机器人的程序，将被取消比赛资格。
