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机器人灭火
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国外参加灭火比赛选手的经验总结
what's wrong? Snuffy III 在03年度的专家组里面取得了第八名,其实还算不错了。毕竟这是29个人当中的第八名,如果是在9个参赛选手里得了第八名,那就比较糟糕了。不过必须承认,Snuffy III这次比赛中一根蜡烛也没有成功灭掉! 今年我的很大一部分精力花在了和别人一起...
作者:发表于:2008-01-14 22:35:22 点击:3 评论:0 查阅全文...
智能机器人灭火比赛经验谈
有人说,二十世纪八十年代是PC的时代,九十年代是Internet的时代,二十一世纪将是个人机器人(PR)的时代。的确,这个集成了数学、力 学、机械、电子、自动控制、传感器、通信、计算机、人工智能等众多高科技的产品正逐步走进校园,被广大师生认识和接受。我校自从2003...
作者:发表于:2008-01-14 22:34:30 点击:1 评论:0 查阅全文...
机器人灭火的回家策略
首先声明,我已经一年多没碰过能力风暴了,现在我写的这些东西全是我凭借我的一点印象写出来的。而且是针对以前乘0.7回家系数时的规则所言,就是不进房间,不记撞墙,回到白圆停下即可的。新的规则我没仔细看过。 首先说一下硬件方面的。个人感觉指南针不是很必要,而且听...
作者:胡泊发表于:2008-01-14 22:33:07 点击:1 评论:0 查阅全文...
机器人灭火比赛规则
一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾,机器人必须尽快找到并扑灭火源。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性...
作者:发表于:2008-01-14 22:32:08 点击:1 评论:0 查阅全文...
机器人灭火比赛基础算法
一,基本规则 在机器人灭火比赛中,要求机器人从白圈出发,快速寻找在比赛场地的蜡烛并将其熄灭。 在随机走模式机器人将比赛场地作为一个迷宫,发现是通道就直行,如有障碍物就躲避,左边有右转、右边有左转、碰撞就后退,如果发现火源就将其熄灭。 二,硬件需求 1.微...
作者:发表于:2008-01-14 22:31:09 点击:1 评论:0 查阅全文...
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