- [机器人灭火]机器人灭火的回家策略
- 首先声明,我已经一年多没碰过能力风暴了,现在我写的这些东西全是我凭借我的一点印象写出来的。而且是针对以前乘0.7回家系数时的规则所言，就是不进房间，不记撞墙，回到白圆停下即可的。新的规则我没仔细看过。 首先说一下硬件方面的。个人感觉指南针不是很必要，而且听...
- 作者：胡泊发表于：2008-01-14 22:33:07 点击：17 评论：0 查阅全文...
- [机器人灭火]机器人灭火比赛规则
- 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:32:08 点击：15 评论：0 查阅全文...
- [机器人灭火]机器人灭火比赛基础算法
- 一，基本规则 在机器人灭火比赛中，要求机器人从白圈出发，快速寻找在比赛场地的蜡烛并将其熄灭。 在随机走模式机器人将比赛场地作为一个迷宫，发现是通道就直行，如有障碍物就躲避，左边有右转、右边有左转、碰撞就后退，如果发现火源就将其熄灭。 二，硬件需求 1.微...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:31:09 点击：28 评论：0 查阅全文...
- [FIRA]一种移动机器人的路径规划算法
- 1引言 移动机器人路径规划问题是指在有障碍物的工作环境中寻找一条恰当的从给定起点到终点的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有的障碍物 ［1］ 。 障碍环境中机器人的无碰撞路径规划 ［2］ 是智能机器人研究的重要课题之一，由于在障碍空间中机器...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:28:23 点击：31 评论：0 查阅全文...
- [FIRA]FIRA群机器人队形比赛规则
- 1、比赛原则：队形比赛是由一群半自主型机器人(暂定3个)组成的机器人，以并形队形、串形队形、交叉队形运动时，按其规则程度(机器人之间相同间距，相同速度)来判断队形水平的比赛 2、比赛种类： 1)有并排前进； 2)串排遂进； 3)交叉前进 3、并排前进比赛规则： 1)开始...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:27:04 点击：16 评论：0 查阅全文...
- [FIRA]FIRA微型机器人足球比赛简介
- FIRA 是国际机器人足球联合会的缩写。自1996年创办以来每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRARobotSoccer World Cup)，简称FIRA RWC。FIRA微型机器人足球比赛主要分为3对3和5对5两种。其中3对3微型机器人足球比赛的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:25:17 点击：61 评论：0 查阅全文...
- [RoboCup]机器人足球：从参与到主办
- 1997年8月23日，首届 RoboCup（机器人世界杯） 比赛在日本名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。此后，国际上每年举办一次RoboCup世界杯比赛。在这场激动人心的逐梦之旅中，中国参赛队凭借出色的智慧、热情和胆识，逐渐成长为...
- 作者：张蕾发表于：2008-01-14 22:23:05 点击：11 评论：0 查阅全文...
- [RoboCup]仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防演练
- RoboCup （Robot World Cup），即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。训练和制造机器人进行足球赛，是当前人工...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:21:13 点击：15 评论：0 查阅全文...
