- 一种移动机器人的路径规划算法
- 1引言 移动机器人路径规划问题是指在有障碍物的工作环境中寻找一条恰当的从给定起点到终点的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有的障碍物 ［1］ 。 障碍环境中机器人的无碰撞路径规划 ［2］ 是智能机器人研究的重要课题之一，由于在障碍空间中机器...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:28:23 点击：1 评论：0 查阅全文...
- FIRA群机器人队形比赛规则
- 1、比赛原则：队形比赛是由一群半自主型机器人(暂定3个)组成的机器人，以并形队形、串形队形、交叉队形运动时，按其规则程度(机器人之间相同间距，相同速度)来判断队形水平的比赛 2、比赛种类： 1)有并排前进； 2)串排遂进； 3)交叉前进 3、并排前进比赛规则： 1)开始...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:27:04 点击：1 评论：0 查阅全文...
- FIRA微型机器人足球比赛简介
- FIRA 是国际机器人足球联合会的缩写。自1996年创办以来每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRARobotSoccer World Cup)，简称FIRA RWC。FIRA微型机器人足球比赛主要分为3对3和5对5两种。其中3对3微型机器人足球比赛的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:25:17 点击：4 评论：0 查阅全文...
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