FIRA群机器人队形比赛规则

     1、比赛原则：队形比赛是由一群半自主型机器人(暂定3个)组成的机器人，以并形队形、串形队形、交叉队形运动时，按其规则程度(机器人之间相同间距，相同速度)来判断队形水平的比赛

　　2、比赛种类：

　　1)有并排前进；

　　2)串排遂进；

　　3)交叉前进

　　3、并排前进比赛规则：

　　1)开始时：3个机器人(R1、R2 、R3)按等距离并排在球门线上；

　　2)运动时：3个机器人(R1、R2 、R3)并排、等距离、等速度运动到对方球门线上，然后又同时并排返回到起始位置上；

　　3)结束时：3个机器人(R1、R2 、R3)同时回到起动时的球门线上，并同时立停。

　　4、串排前进比赛规则：

　　1)开始时：3个机器人(R1、R2 、R3)按等距离并排在球门线上；

　　2)运动时：3个机器人(R1、R2 、R3)按给定路线，以等距离、等速度、串形队伍运动；

　　3)结束时：3个机器人(R1、R2 、R3)同时回到起动时的球门上，并同时立停。

　　5、交叉前进比赛规则：

　　1)开始时：3个机器人(R1、R2 、R3)按等距离并排在球门线上；

　　2)运动时：3个机器人(R1、R2 、R3)并排、等距离、不同速度交叉运动；

　　3个机器人一开始从a、b、c，位置出发同时到达d、e、f位置，然后从该位置出发同时到达g、h、i位置，最后从该位置出发同时到达j、k、l位置上。

　　3)结束时：3个机器人(R1、R2 、R3)同时交叉运动到对方球门线上，并同时立停.