机器人仿真控制软件ACTIN 工具箱
在机器人技术交流群（85804753）中经常有朋友问到有哪些比较好的机器人仿真控制软件，robotain今天就详细介绍一款：ACTIN 机器人学工具箱，来自美国Energid Technologies。 Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库。 软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin 自动生成算法从而设定关节的位置和速度实现指定的机械手的运动。 [caption id="attachment_384" align="aligncenter" width="560" caption="ACTIN 机器人学工具箱界面"][/caption] 借助于Actin， 机器人专家们可以把精力放在机器人该做什么，手和工具应该放在哪，而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制，包括避开碰撞，关节角度的限值。能量最小运动和抵抗环境外力的能力最优化。 通过可设置的面向对象的设计, Actin 可以应用于多种机器人。它可以既可以应用于固定式的工业机器人，比如说，工厂自动生产线的机器人。也可以应用于移动式的机器人，比如说，家庭和娱乐用机器人。Actin适用于很多种型式关节和手。 它可以仿真和控制无限个自由度和分支联接的结构。 ACTIN 工具箱的优点： • 协调控制– 可应用于固定和移动机器人 • 智能型运动– 能够避免碰撞，抵抗外力最优化 • 前所未有的灵活性– XML为基础的设定使Actin能够快速的变化以适应工作要求 • 降低设计成本 – Actin 的交叉平台，C++接口和容易使用的优化控制结构赋予设计者更大的能力 • 快速设计检验–SolidWorks 能够被用于设计和模拟。只需简单操作就可使设计合理性得到检验 • 程序的重复使用性– 为一种应用开发的控制算法可以应用于其它的方面 • 交叉平台的技术支持– 可支持Linux and Windows ACTIN 工具箱的能力包括: • 动态模拟任何台数的机器人 • 蒙地卡罗（Monte Carlo）仿真分析 • 模拟柔性关节 • 视觉演示机器人 • 控制系统的表达用可扩展标记语言(XML) • 生成 XML 格式描述控制系统 • 控制系统通过网络连接和通信 • 可以结合机械视觉 • 执行力的控制 ACTIN 工具箱的控制算法 • 碰撞避免 • 关节角度限值避免 • 特异性避免 • 误差减少 • 抵抗外力能力优化 • 最小动能控制 • 最小潜能控制 失败恢复 • 仿真为基础的控制 • 用户定义 Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国国防部多个分机构，和美国宇航局的多个研究中心。 公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。在纽约，达拉斯，德克萨斯和芝加哥，伊利诺州都有代理。 联系方式 电话: 1-888-547-4100，传真: 1-888-522-5689，Email: yl@energid.com，联系人：李英。更详细的情况，请访问 www.energid.com.
蒸汽动力机器人Strenco ST-2
机器人Strenco ST-2有些另类，使用的是蒸汽机作为动力来源。Strenco ST-2的上身分为上下两个部位，上部分是锅炉，下部分是火炉。往锅炉里加满水，向火炉里添加燃料并点燃，等到水沸腾后，拨动开关，机器人便能行动起来。不过从下面的视频来看，Strenco ST-2的行动是慢如蜗牛，让人怀疑蒸汽动力的实用性。 [caption id="attachment_348" align="aligncenter" width="560" caption="采用蒸汽机动力的机器人"][/caption] 据了解，Strenco ST-2一共有300个，现在未出售的仅剩下9个，价值约500美元/个。 [caption id="" align="aligncenter" width="425" caption="采用蒸汽机动力的机器人"][/caption]
盘点趣味智能型机器人
会抓贼的机器人：日本某公司展示的一款保安机器人，可以自动发射网状物将窃贼套住，并将现场图像发到主人的手机上。 [caption id="attachment_312" align="aligncenter" width="500" caption="会抓贼的机器人"][/caption] 会表演话剧的机器人：在日本大阪大学，一个取名为若丸的机器人与一名女演员同台表演。这台时长为20分钟的演出由机器人与演员共同完成。 [caption id="attachment_313" align="aligncenter" width="500" caption="会表演话剧的机器人"][/caption] 会搬运炸弹的机器人：在武汉举行的一场反恐演练中，武警战士使用机器人搬运“炸弹”。 [caption id="attachment_314" align="aligncenter" width="500" caption="会搬运炸弹的机器人"][/caption] 能做妻子的机器人：加拿大的科学天才勒同(Le Trung)花费14000英镑制作了一个“完美女人”——机器人“爱子”。勒同希望将来爱子可以充当“妻子”的角色，一天24小时照顾他。这个“美女机器人”可以打扫房间卫生、记住主人爱喝的饮料、读报纸、甚至还可以帮勒同算账。 [caption id="attachment_315" align="aligncenter" width="460" caption="机器人妻子"][/caption] 会踢球的机器人：世界上最先进的类人型机器人ASIMO，在四川都江堰进行了一场足球射门表演。 [caption id="attachment_316" align="aligncenter" width="500" caption="会踢球的机器人"][/caption] 跳舞的机器人：韩国科学技术研究院机器人研究小组刘凡材博士开发的机器人“MARU”，可同时转动上下肢，随着音乐节奏跳舞。 [caption id="attachment_317" align="aligncenter" width="332" caption="跳舞的机器人"][/caption] 会做10种表情的机器人：英国一专家团队研制出一种新型机器人，该机器人能迅速分辨10种人类面部表情，并随即做出同样的表情。速度之快，就像一个人照镜子看到自己的表情一样。 [caption id="attachment_318" align="aligncenter" width="442" caption="会做10种表情的机器人"][/caption] 能当宠物玩耍的机器人：一款能当宠物玩耍的“交互陪伴型机器人”，这种机器人小巧玲珑，能够自由完成规定动作，并且拥有表情跟随心情的表达方式。 [caption id="attachment_319" align="aligncenter" width="500" caption="宠物机器人"][/caption] 能“附体”的机器人：日本研究人员成功发明了一种帮助人们从事体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”，人在劳动时仿佛多了一个机器人帮手，就像在人体上附上了一个机器人。 [caption id="" align="aligncenter" width="400" caption="附体机器人"][/caption]
麻省理工的NEXI机器人要上市了
机器人NEXI [caption id="attachment_288" align="aligncenter" width="479" caption="麻省理工的机器人nexi"][/caption] 在2008机器人大盘点中，我们已经看到了来自麻省理工的机器人Nexi。这是一个有着丰富面部表情的机器人，采用轮子驱动。现在麻省理工的学生们准备将Nexi推向市场，具体的价格还没有公布。根据以往麻省理工上市的机器人（30000美元），价格可能不会低，只能让我们望而却步。 [caption id="attachment_288" align="aligncenter" width="425" caption="麻省理工的机器人nexi"][/caption] [caption id="attachment_369" align="aligncenter" width="450" caption="NEXI可模仿15中面部表情"][/caption] [caption id="attachment_370" align="aligncenter" width="399" caption="NEXI的身体"][/caption]
机器人资讯
美国国家科学基金会（NSF）资助Energid开发机器人抓取技术
新的抓取方法将革新现有的机器人技术 马萨诸塞州剑桥市， 美国国家科学基金会资助Energid科技公司开发新的机器人抓取技术。 Energid将开发一个软件工具箱，让机器人操纵现实世界的物体。 ...
机器人仿真控制软件ACTIN 工具箱
在机器人技术交流群（85804753）中经常有朋友问到有哪些比较好的机器人仿真控制软件，robotain今天就详细介绍一款：ACTIN 机器人学工具箱，来自美国Energid Technologies。 Actin 是 C++ 软件工具箱，...
机器人图片汇集
Boston网站上列举了30多张高清晰的大尺寸机器人图片，介绍的都是一些“知名”的机器人。机器人智能网也介绍过一些，如机器猫，机器人套装，洗碗机器人等。多数机器人来自日本，仅有一个...
机器人和你玩剪刀-石头-布
机器人可以和你玩剪刀-石头-布的游戏，还能赢你，因为它了解你的思想。是不是有点不可思议。英国的Bistol机器人实验室研发了一个叫BERTI的机器人，它通过核磁共振探测器能够阅读人的思想...
Little Island把你变成机器人玩具
有没有想过会有一个和你一模一样的机器人？日本的Little Island公司就提供这么一项服务，只要你把照片寄给他们，6个星期后你就能收到按你照片做出来的一个机器人。这个机器人高40cm，就是...
米老鼠变形金刚
喜欢米老鼠和变形金刚的朋友有福了，米老鼠与变形金刚的合体在2009日本东京玩具论坛上首次亮相了。 这个米老鼠可以折叠成一辆卡车，卡车里还有一个小的米老鼠作为驾驶员。米老鼠变形金...
机器人套装
日本在机器人技术领域一直处于领先地位，有一个原因就是他们总是在尝试制造各式各样的机器人来辅助人的活动，减轻人的负担，即使这些机器人只是试验产品，在短期内不能有经济等方面...
查看更多机器人资讯